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【算法研究】如何對電機進行精確控制?

電機作為各種電器和機械的動力源,無論在工業(yè)應用還是個人項目上,幾乎每位工程師和電子愛好者都會接觸,可謂小電機大作用,今天我們就一起聊聊電機運動控制算法。為什么提到電機控制很多人首先會聯(lián)想到DSP?而談到DSP控制總繞不過TI,首先DSP芯片是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。該芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu),具有專門的硬件乘法器,提供特殊的指令,可以用來快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。

拒絕破解:從共享單車談如何防止代碼失竊

如今共享大戰(zhàn)愈演愈烈,摩拜之后,小黃、小藍更是層出不窮。“共享”給大家?guī)矸奖愕耐瑫r,也在經(jīng)歷著嚴峻的考驗。為了防止單車被破解,必須采取嚴格可靠的保密措施,為產(chǎn)品保駕護航。看到那些被刮去號碼牌,據(jù)為己有的共享單車,作為工程師的我,不禁想到自己加班開發(fā)的代碼可能會被別人分分鐘讀出來破解,頗有些擔心,眼前這些就是實實在在的前“車”之鑒。

基于ARM的遠程電表抄表系統(tǒng)集中器

目前很多偏僻的地方和部分城市抄電表還是人工的方式,費時費力,也有很多地區(qū)通過蓋章升級已經(jīng)實現(xiàn)了集中抄表。遠程電表抄表系統(tǒng)主要包括電表、采集器、集中器、主站管理中心。目前遠程電表抄表系統(tǒng)主要包括電表、采集器、集中器、主站管理中心。如圖 1所示。采集器通過總線方式(多為485總線)收集電表信息,然后再通過總線將信息傳輸?shù)郊衅魃?,集中器可通過以太網(wǎng)或者公網(wǎng)無線方式和主站管理中線通信。系統(tǒng)中采集器和集中器容易產(chǎn)生混淆。

LoRa無線通訊在智能路燈的應用方案

在LED節(jié)能路燈逐步普及后,傳統(tǒng)城市照明中能源利用率低、路燈狀態(tài)監(jiān)控不便等問題逐漸解決,節(jié)約了大量的人力物力,然而接下來如何去提高節(jié)能路燈監(jiān)控方案性價比將成為市政建設的必然趨勢。智能路燈能根據(jù)人流狀況、天氣情況有效調(diào)節(jié)燈的亮度,同時能監(jiān)控燈體的狀態(tài),提高維護效率。傳統(tǒng)的路燈傳輸?shù)碾娏d波模塊優(yōu)點是可以直接復用供電線作為信號傳輸線,但受國內(nèi)普遍不合格電能質(zhì)量干擾嚴重,傳輸效果很不理想且價格較高,亟待優(yōu)化。

電臺測試能手 AV4945B/C無線電通信綜合測試儀

在電臺的生產(chǎn)和使用時,對電臺的測試是一個重要的環(huán)節(jié)。大家在測試電臺時,會遇到各種測試相關的問題。本文結(jié)合中電科儀器儀表有限公司研制生產(chǎn)的AV4945B/C無線電通信綜合測試儀討論一下相關問題的測試方案。在電臺測試過程中,AV4945B/C功能強大,界面簡單易用,測試結(jié)果直觀準確,是一款不可多得的電臺測試的綜合性測試儀器。

汽車電子技術(shù)測試分析

汽車電子技術(shù)起源于上世紀90年代,而隨著汽車電子化的方便、舒適性等特點逐漸顯現(xiàn),該技術(shù)被迅速普及于汽車的各個部分。從廣義上看,汽車電子包括基礎元器件、電子零部件、車載電子整機、機電一體化的電子控制系統(tǒng)(ECU)、整車分布式電子控制系統(tǒng)及與汽車電子有關的車外電子系統(tǒng)等軟硬件部分。從發(fā)動機到車窗,從安全氣囊的控制裝置到剎車系統(tǒng),都有電子設備的身影。

小電阻之大作用“CAN終端電阻”

CAN總線終端電阻,顧名思義就是加在總線末端的電阻。此電阻雖小,但在CAN總線通信中卻有十分重要的作用。終端電阻的作用CAN總線終端電阻的作用有兩個:一、提高抗干擾能力,確??偩€快速進入隱性狀態(tài)。二、提高信號質(zhì)量。提高抗干擾能力CAN總線有“顯性”和“隱性”兩種狀態(tài),“顯性”代表“0”,“隱性”代表“1”,由CAN

LoRa天線電路設計四大要點

隨著LoRa技術(shù)在業(yè)內(nèi)的持續(xù)發(fā)熱,加上其獨特優(yōu)越的傳輸性能,運用LoRa技術(shù)的群體正在爆發(fā)式的增長,由于很大部分群體對LoRa等射頻技術(shù)均是初次接觸,在做產(chǎn)品的過程中,通常會遇到棘手的射頻電路設計問題,其實只要掌握幾大要點,就基本可以發(fā)揮LoRa的最佳性能。在原理圖設計時,需要在天線接頭與模塊的天線引腳之間預留一個π型匹配電路。天線的阻抗是受到電路板的鋪地、外殼和安裝角度等因素影響的,預留這個π型匹配電路是為了當天線嚴重偏離50歐姆時,將其糾正到50歐姆。

IT6500C系列電源在電池領域的測試方案

艾德克斯有一系列針對電池測試的解決方案,IT6500C配合功率耗散器可以對電池或電池包進行無縫充放電、測試電池直流阻抗、模擬電池輸出內(nèi)阻。面對低功耗物聯(lián)網(wǎng)電子待測物,IT6400系列雙極性直流電源具有極大優(yōu)勢,不但可以無縫測試電池充放電性能,更可以提供精度高達50nA的電流,可以測試車位檢測儀、智能手環(huán)、地下供水表等待機功耗。

用示波器直接破解30種通信協(xié)議

數(shù)字示波器的發(fā)展極大的降低了低速總線調(diào)試的難度,無論是IIC、SPI還是CAN、LIN等,示波器都可以直接將波形轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)。傳聞近日有一臺示波器可以直接破解30多種通信協(xié)議,具體是那些協(xié)議呢?在講示波器具體的解碼內(nèi)容之前,首先來看一下伴隨著示波器的發(fā)展,協(xié)議解碼出現(xiàn)了哪些變化。

紅外熱像儀監(jiān)測系統(tǒng)在變電站的應用

變電站高壓設備紅外熱像系統(tǒng)是由前端網(wǎng)絡化云臺紅外熱像儀設備和后端操控診斷分析軟件組成,利用設置在變電站內(nèi)若干個在線式紅外熱像儀,對區(qū)域內(nèi)監(jiān)測目標按預先設定的巡航計劃定時定點巡航,獲取監(jiān)測范圍內(nèi)每個設定目標的紅外熱圖像。高壓電氣設備在發(fā)生故障前通常會升溫。使用紅外熱像儀可連續(xù)監(jiān)測高壓設備,可避免代價昂貴的故障發(fā)生。

紅外熱像儀用于變電站監(jiān)測

供電公司基礎設施逐漸老化,停電、持續(xù)低壓的風險日益增加。持續(xù)低壓是指電力供應中的電壓下降,如此命名是因為低壓通常導致燈光的亮度變暗。供電公司還面臨著代價昂貴的計劃外維護和成本飆升等問題。使紅外熱像儀與自動化軟件,無論白天黑夜均可隨時檢測出遠程監(jiān)控站中的潛在設備故障與安全隱患。

為什么汽車電子行業(yè)的工程師偏愛這款示波器?

張涵予說,你選擇的車,讓別人看到你的樣子,你的經(jīng)歷,甚至你的未來。對于汽車電子行業(yè)的工程師來說,選擇一款稱手的示波器也是如此。今天來聊如何用示波器盡可能地“侵入”汽車內(nèi)部?如今,汽車已經(jīng)成為人類生活中最主要的交通工具。看著大街上擁堵的汽車,各大廠商各顯其招。將當下最熱門的物聯(lián)網(wǎng)應用于汽車上,也就是“車聯(lián)網(wǎng)”。

PLL回路濾波器設計的調(diào)整指南

我們在操作的過程中可能遇到過這樣的情況:已經(jīng)通過迭代信息傳遞相位邊限和回路帶寬,但遺憾地是,還是無法在相位噪聲、雜散和鎖定時間之間達成良好的平衡。然后,百思不得其解。那么,你是否試過伽馬優(yōu)化參數(shù)?伽馬是一個數(shù)值大于零的變量。當伽馬等于1時,相位邊限在回路頻處會達到最大值(圖1)。很多回路濾波器設計方法把伽馬值設為1,這是個很好的起點,但還有進一步優(yōu)化的空間。

FAST/TOOLS SCADA和企業(yè)自動化解決方案(EAS)

FAST/TOOLS實時操作平臺的核心是:促進一系列資源的數(shù)據(jù)集成,并能夠使相關參與者共享所有信息。FAST/TOOLS的基本功能涉及以下內(nèi)容:基于Web的圖形用戶界面、數(shù)據(jù)采集、與現(xiàn)場設備互動、實時事件/報警管理、趨勢、報告和保存實時和歷史信息。FAST/TOOLS還具有系統(tǒng)安裝和配置工具、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和模塊之間的實時網(wǎng)絡通信??梢詫㈩~外的模塊作為插件添加到網(wǎng)絡層,以提高所需功能性。

兩大24GHz汽車毫米波雷達芯片方案

毫米波雷達指工作在毫米波波段的雷達。采用雷達向周圍發(fā)射無線電,通過測定和分析反射波以計算障礙物的距離、方向和大小。典型應用有汽車防撞雷達、直升機防控雷達和精密跟蹤雷達等,目前最新的汽車毫米波雷達可以識別出車和行人。

圖解智能變電站工作原理

智能電網(wǎng)作為未來電網(wǎng)的發(fā)展方向,滲透到發(fā)電、輸電、變電、配電、用電、調(diào)度、通信等各個環(huán)節(jié)。而在上述這些環(huán)節(jié)中,智能變電站無疑是最核心的一環(huán),可是智能變電站是怎么實現(xiàn)智能化的呢?智能電網(wǎng)是將現(xiàn)代信息系統(tǒng)融入傳統(tǒng)能源網(wǎng)絡構(gòu)成的新電網(wǎng)系統(tǒng),從而使電網(wǎng)具有更好的可控性和可觀性, 解決傳統(tǒng)電力系統(tǒng)能源利用率低、互動性差、安全穩(wěn)定分析困難等問題,從而實現(xiàn)電網(wǎng)的可靠、安全、經(jīng)濟、高效、環(huán)境友好和使用安全的目標。

如何讓電機說停就停?

電機作為一個把電能往機械能轉(zhuǎn)換的設備,一般都是工作在高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的。然而如何讓這匹脫韁的野馬懸崖勒馬讓浪子回頭,關鍵時刻說停就停的學問可不是想象中那么簡單的。電機運行的知識看的多了,這里讓我們來研究一下讓電機停下來的門道。電機的控制既要能讓電機說走就走進入工作狀態(tài),也要能讓電機當停則停聽人指揮。如果電動汽車不能隨時剎車、電梯不能隨心所欲的停在指定樓層、起重機不能把吊起的貨物穩(wěn)定的懸掛在半空中,這將是怎樣一副荒唐而混亂的景象?

二極管鮮為人知的特性

我們都知道在選擇二極管時,主要看它的正向?qū)▔航怠⒎聪蚰蛪?、反向漏電流等。但我們卻很少知道其在不同電流、不同反向電壓、不同環(huán)境溫度下的關系是怎樣的,在電路設計中知道這些關系對選擇合適的二極管顯得極為重要,尤其是在功率電路中。接下來我將通過型號為SM360A(肖特基管)的實測數(shù)據(jù)來與大家分享二極管鮮為人知的特性關系。

Linux內(nèi)核開發(fā)工具介紹

眾所周知,Linux內(nèi)核是使用make命令來配置并編譯的,那必然少不了Makefile。如此復雜、龐大的內(nèi)核源碼絕不可能使用一個或幾個Makefile文件來完成配置編譯,而是需要一套同樣復雜、龐大,且為Linux內(nèi)核定制的Makefile系統(tǒng)。盡管她是一個復雜的系統(tǒng),但對絕大部分內(nèi)核開發(fā)者來說只需要知道如何使用,而無需了解其中的細節(jié)。她對絕大部分內(nèi)核開發(fā)者基本上是透明的,隱藏了大部分實現(xiàn)細節(jié),有效地降低了開發(fā)者的負擔,能使其能專注于內(nèi)核開發(fā),而不至于花費時間和精力在編譯過程上。