近日，在220千伏烏魯木齊三宮變電站內(nèi)，“大眼睛”機(jī)器人從自己的小房子里面“走”出來(lái)，只見(jiàn)“他”時(shí)而轉(zhuǎn)頭，時(shí)而仰面，瞪著特殊的“大眼睛”對(duì)著高壓設(shè)備逐一張望。此時(shí)，工作人員正在監(jiān)控機(jī)上檢查機(jī)器人上傳的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，為最后的驗(yàn)收做準(zhǔn)備。
烏魯木齊智能巡檢機(jī)器人“上崗”變電站增至22座
烏魯木齊供電公司所轄22座變電站，已經(jīng)完成智能巡檢機(jī)器人調(diào)試工作，正處于驗(yàn)收整改階段，預(yù)計(jì)在2018年7月底進(jìn)入正式投運(yùn)。
據(jù)了解，22座變電站采用的均為無(wú)軌化智能巡檢機(jī)器人，這款機(jī)器人根據(jù)運(yùn)維人員設(shè)置的巡視時(shí)間，開(kāi)展例行巡視或特殊巡視工作，自動(dòng)完成戶外一次設(shè)備的外觀、溫度、油位、SF6 氣體密度、避雷器泄漏電流等各類表計(jì)讀數(shù)，開(kāi)關(guān)分合狀態(tài)檢查，全部一次設(shè)備本體和接頭的紅外測(cè)溫等巡視項(xiàng)目，對(duì)發(fā)現(xiàn)的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警，并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及圖片，形成電子化的巡檢報(bào)表。
在雨雪、大風(fēng)、雷暴等惡劣天氣下，機(jī)器人能夠通過(guò)自主巡視或人工遙控的方式，對(duì)重要變電站進(jìn)行特殊巡視，保證設(shè)備巡視及時(shí)準(zhǔn)確，降低運(yùn)維人員安全風(fēng)險(xiǎn)。另外，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)管控、遠(yuǎn)程輔助、紅外普測(cè)、數(shù)據(jù)處理等功能。
用電高峰， 智能巡檢機(jī)器人為迎峰度過(guò)“清涼一夏”
兩只萌萌的大眼睛，左看看右瞅瞅，每天按照不同的線路“巡邏”，邊走還能邊向“主人”匯報(bào)自己“看到”的畫(huà)面，檢查完畢自己還能回去充電……這個(gè)長(zhǎng)得像“瓦力”的完全“自主”的機(jī)器人是1000千伏特高壓海河變電站剛投運(yùn)不久的智能檢修設(shè)備。
海河變電站，是外來(lái)電網(wǎng)入天津的第一站，每月向天津供電1億度，主要用于天津南部的居民和工業(yè)用電，占天津總供電量的35%。因站內(nèi)設(shè)備眾多，今年引進(jìn)了智能巡檢機(jī)器人，這臺(tái)機(jī)器人配有可見(jiàn)光攝像頭，可以進(jìn)行儀表數(shù)據(jù)的讀取，同時(shí)對(duì)設(shè)備缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照，同時(shí)配有紅外攝像頭，對(duì)全站設(shè)備和設(shè)備接頭進(jìn)行紅外測(cè)溫，提前發(fā)現(xiàn)隱患。
這臺(tái)機(jī)器人是第一次參加天津迎峰度夏的保電作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播報(bào)和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，后臺(tái)運(yùn)維人員可以結(jié)合數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以最快定位缺陷。
今夏天津電網(wǎng)最大負(fù)荷預(yù)計(jì)將達(dá)到1620萬(wàn)千瓦，創(chuàng)歷史新高，智能設(shè)備的投入，將為電力安全、穩(wěn)定的運(yùn)行提供保障。
崛起一個(gè)巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新市場(chǎng)
受益于電網(wǎng)智能化改造，智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)廣闊。據(jù)了解，目前全國(guó)變電站數(shù)量超2 萬(wàn)座，預(yù)計(jì)2020 年達(dá)3 萬(wàn)座。根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)規(guī)劃，變電站智能化改造率將達(dá)100%，若按每年10%智能化改造進(jìn)度，未來(lái)五年，室外機(jī)器人年需求量在2000-3000 臺(tái)。
據(jù)相關(guān)公告數(shù)據(jù)，全國(guó)297 個(gè)地級(jí)市大概擁有配電站30 萬(wàn)座，根據(jù)《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃（2015-2020 年）》，至2020 年國(guó)內(nèi)配電自動(dòng)化覆蓋率將達(dá)到90%，預(yù)計(jì)未來(lái)五年國(guó)內(nèi)室內(nèi)機(jī)器人年需求量超過(guò)10000 臺(tái)。
銀川東換流站在巡檢機(jī)器人的應(yīng)用、多環(huán)境研發(fā)方面創(chuàng)造了多項(xiàng)之最，研發(fā)出水冷間H型軌道機(jī)器人、戶內(nèi)直流場(chǎng)軌道機(jī)器人、爬壁式清掃機(jī)器人，是國(guó)網(wǎng)公司范圍內(nèi)擁有機(jī)器人數(shù)量最多、種類最全的廠站。
寧夏電力已實(shí)現(xiàn)了戶外巡檢智能機(jī)器人750變電站全覆蓋，330電站覆蓋超40%。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用帶來(lái)了運(yùn)維模式的創(chuàng)新，將作業(yè)人員從惡劣環(huán)境中解放出來(lái)，提升了電力設(shè)備巡視效率。相比人眼和各類手持儀器，機(jī)器人巡檢更精確，而且可達(dá)到全天候、全自主、無(wú)死角，大大提高了設(shè)備缺陷和故障查找的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
人工智能給電力行業(yè)檢測(cè)帶來(lái)巨大改變
隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，以及人工智能的發(fā)展，傳統(tǒng)的電力安全巡檢逐步被特種機(jī)器人替代，智能巡檢機(jī)器人為智能電網(wǎng)建設(shè)提速。
人工智能給電力行業(yè)帶來(lái)巨大改變，從變電站、輸電線路到電力巡檢等電網(wǎng)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，機(jī)器人的身影無(wú)處不在。變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人，是電力特種機(jī)器人系列中的一種，主要用于代替人工完成變電站檢測(cè)中遇到的急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性工作。降低巡檢成本，同時(shí)大大保障人員人身安全。
目前，國(guó)內(nèi)已有十幾家公司在生產(chǎn)變電站智能巡檢機(jī)器人，相關(guān)技術(shù)條件已經(jīng)成熟，下一步將重點(diǎn)在變電站普及與推廣智能巡檢機(jī)器人。
早在2015年，國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家能源局發(fā)布 《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，近年來(lái)智能電網(wǎng)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，也迎來(lái)了發(fā)展的春天。
智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用，將進(jìn)一步提高電力生產(chǎn)運(yùn)行的自動(dòng)化水平，為電力安全生產(chǎn)提供保障。為了滿足對(duì)供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實(shí)用的變電站機(jī)器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。
智能巡檢機(jī)器人“防”與“護(hù)”雙重功能
智能巡檢機(jī)器人運(yùn)行靈活自由，規(guī)避設(shè)備運(yùn)行隱患，真正做到提高工作效率和巡視質(zhì)量，起到減員增效的作用，有效推進(jìn)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程。
據(jù)了解，變電站智能巡檢機(jī)器人攜帶可見(jiàn)光CCD攝像機(jī)、紅外成像儀、高保真監(jiān)控拾音器等采集設(shè)備，以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守或少人值守的變電站對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢。利用變電站智能巡檢機(jī)器人輔助運(yùn)行人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡視，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱缺陷、異物懸掛等設(shè)備異?，F(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。
智能巡檢機(jī)器人分為室內(nèi)與室外兩種，應(yīng)用于變電站室內(nèi)外、隧道、管廊安防、消防隧道及管廊消防。
變電站巡檢智能機(jī)器人在室外主要采用輪式巡檢機(jī)器人，室內(nèi)主要采用軌道巡檢機(jī)器人，通過(guò)呼吸器顏色識(shí)別、斷路器儀表識(shí)別、電抗器紅外測(cè)溫等，對(duì)室內(nèi)、室外開(kāi)關(guān)柜的溫度、濕度、讀數(shù)、開(kāi)合等檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能、巡檢故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)。
變電站智能巡檢可以加載紅外熱成像儀、氣體檢測(cè)儀、高清攝像機(jī)等有關(guān)的電站設(shè)備檢測(cè)裝置，以自主和遙控的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問(wèn)題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。
智能電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展智慧化升級(jí)
據(jù)介紹，變電站智能巡檢機(jī)器人主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先是成熟的圖像識(shí)別與成像技術(shù)為智能巡檢機(jī)器人提供“雙眼”。智能巡檢機(jī)器人通過(guò)測(cè)溫?zé)岢上駜x，采用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)。
當(dāng)前，巡檢機(jī)器人的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識(shí)別指針（數(shù)字）式儀表、設(shè)備位置狀態(tài)、壓板及燈光信號(hào)狀態(tài)，具備紅外測(cè)溫、噪音檢測(cè)、O2、CH4、CO、H2S等氣體濃度分析等。能夠及時(shí)有效發(fā)現(xiàn)和診斷故障隱患，提前報(bào)警，防患于未然，從而提高設(shè)備的安全可靠性，大大減少安全事故的發(fā)生。
其次，激光導(dǎo)航技術(shù)為智能巡檢機(jī)器人提供“雙腳”。激光導(dǎo)航技術(shù)相當(dāng)于把整個(gè)變電站的地圖繪制在機(jī)器人里，機(jī)器人能做到“心中有數(shù)”。通過(guò)激光導(dǎo)航來(lái)定位，再結(jié)合可見(jiàn)光和紅外線，智能巡檢機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別所有的表計(jì)、位計(jì)、開(kāi)關(guān)閘、接觸點(diǎn)等是否有問(wèn)題，這也是智能電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)標(biāo)志。
