紗線毛羽(hairiness)指標(biāo)是評定管紗質(zhì)量的一個重要方面，同時也是反映紡織工藝和紗線加工部件好壞的重要依據(jù)。毛羽的長短、數(shù)量及其分布不僅影響機(jī)織、針織后加工的效率和質(zhì)量，直接影響最終產(chǎn)品的外觀和價格，其評價指標(biāo)有毛羽數(shù)量、長度和面積等。

人工檢測受工作環(huán)境和勞動強(qiáng)度的影響，檢測效率低下。西安獲德利用機(jī)器視覺圖像處理技術(shù)針對管紗生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的毛羽缺陷，提出一種基于改進(jìn)中值濾波和最大類間方差法的管紗毛羽檢測方法有效地避免上述檢測的不足，進(jìn)一步提高毛羽檢測水平。

搭建一套管紗毛羽的數(shù)字化系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集和處理。首先采用灰度變換和灰度拉伸對管紗圖像進(jìn)行預(yù)處理，再利用改進(jìn)中值濾波對管紗圖像進(jìn)行模板濾波，最后通過最大類間方差法得到清晰的毛羽二值圖像，基于此計算毛羽個數(shù)、長度并評估產(chǎn)品是否合格。

目前，數(shù)字圖像處理技術(shù)被廣泛應(yīng)用到紗線毛羽的檢測。從研究成果看，紗線毛羽的檢測效果較好，但在管紗毛羽檢測中主要存在兩個問題：一是管紗表面易受到環(huán)境的影響呈現(xiàn)出亮暗不均，影響毛羽特征提取;二是管紗的上下部分結(jié)構(gòu)不同，需要對兩部分進(jìn)行不同的預(yù)處理。針對以上原因，西安獲德管紗外觀自動檢測系統(tǒng)針對毛羽圖像采用改進(jìn)中值濾波，克服了傳統(tǒng)濾波方法易造成圖像的失真和細(xì)節(jié)損失的問題;最大類間方差法能夠準(zhǔn)確地分割出管紗毛羽。

HDGS-I管紗毛羽采集系統(tǒng)主要包括三部分：工業(yè)相機(jī)、Led視覺光源、計算機(jī)。

為確保捕獲的紗線圖像保持清晰, 將相機(jī)參數(shù)進(jìn)行如下設(shè)置：曝光時間800μs, 圖像的分辨率為800×1000,，保證相機(jī)的中心點和管紗的中心點在同一位置，減小相機(jī)拍攝圖像產(chǎn)生的畸變。管紗與鏡頭平面距離保持在20 cm左右，通過調(diào)整光源亮度、焦距和光圈的大小獲取清晰的毛羽圖像。毛羽圖像在經(jīng)過灰度變換、灰度拉伸和改進(jìn)中值濾波之后，得到的毛羽二值圖像完整清晰，能較好地體現(xiàn)毛羽的物理信息。

西安獲德搭建管紗毛羽的數(shù)字化圖像采集系統(tǒng)進(jìn)行采樣，采用灰度變換和灰度拉伸對圖像進(jìn)行預(yù)處理，有效的增強(qiáng)了目標(biāo)毛羽與背景的差異。再利用改進(jìn)中值濾波去除毛羽圖像中的干擾，得到清晰的毛羽二值圖像。最后通過最大類間方差法得到清晰的毛羽圖像，基于此得到毛羽的各項判定信息。實驗證明，該系統(tǒng)能準(zhǔn)確測量毛羽個數(shù)及長度。