7月1日起，中原科技城面向市民網(wǎng)上預(yù)約免費試乘的自動駕駛巴士和自動駕駛出租車將陸續(xù)上線。此次鄭州的自動駕駛巴士批量上線，在開放道路運行在我國尚屬首次。

這批自動駕駛車輛的正式上線，不僅將起到示范帶頭的作用，還很有可能吸引一批具有國際競爭力的5G自動駕駛、人工智能、云計算研究機構(gòu)和企業(yè)落戶中原科技城，為鄭州推動創(chuàng)新成果應(yīng)用提供孵化平臺，讓科技創(chuàng)新成為鄭州的新名片，讓越來越多的鄭州智造從中原科技城“叫響”中國，走向世界。

6月28日，在鄭東新區(qū)智慧城市管理中心，記者與宇通公司的工程師一起，登上了一輛長5.5米、寬2.06米、高2.65米的自動駕駛巴士“小宇”，車內(nèi)沒有駕駛艙和方向盤，只有3排座椅10個座位。據(jù)了解，“小宇”的電池組容量為85千瓦時，在開啟空調(diào)的情況下，續(xù)航里程可達200公里，電量用完后1小時即可充滿。記者落座并系好安全帶后，在隨車安全員的操作下，“小宇”自動關(guān)閉了車門，駛向目的地——龍湖公共藝術(shù)中心。

宇通公司技術(shù)工程師秦兆東告訴記者，“小宇”采用的是單車智能技術(shù)路線，不依賴基礎(chǔ)設(shè)施。最高車速可達到40km/h，不僅能滿足全天時、復(fù)雜交通通行需求，還能適應(yīng)大雨、中雪、大霧等天氣?！靶∮睢笔侨蚴讉€獲世界工業(yè)設(shè)計大獎的自動駕駛巴士，可結(jié)合車身傳感器進行實時定位，可在高樓區(qū)、高架橋下、隧道內(nèi)等GPS信號弱的區(qū)域依然保持厘米級定位精度。在感知方面，采集了各種路況下的數(shù)據(jù)，幾十萬張圖片的標(biāo)注量，對感知的檢測模型進行訓(xùn)練，準(zhǔn)確度達到了99%以上。通過增強學(xué)習(xí)算法，對行人、電動車的行為進行預(yù)測，實現(xiàn)高度擬人化車輛動力學(xué)控制。

自動駕駛網(wǎng)約車將落地鄭州，線路公布

未來已來，智慧出行已經(jīng)成為現(xiàn)實！一鍵回家、一鍵出差，7月1日，鄭東新區(qū)4類8條自動駕駛專線即將陸續(xù)向市民開放，這將是國內(nèi)規(guī)模最大自動駕駛巴士落地項目，標(biāo)志著我國智慧交通發(fā)展再次迎來重要成果。

【新增】鄭東新區(qū)4類8條自動駕駛專線將開放，打造一鍵回家、一鍵出差等智能模式

自動駕駛，聽起來神秘又炫酷。鄭州通濟智能科技有限公司總經(jīng)理朱光海發(fā)布了宇通自動駕駛研究院建設(shè)成果，其中包括中原科技城智能出行系統(tǒng)。那么，中原科技城智能出行系統(tǒng)具體內(nèi)容是啥?線路有哪些?這個智能出行系統(tǒng)，在全國范圍內(nèi)屬于啥樣的水平?

朱光海介紹，中原科技城智能出行系統(tǒng)通過多模式交通銜接，實現(xiàn)全時空主動出行服務(wù)，高效聯(lián)接各類靜態(tài)設(shè)施和城市活動，滿足多樣化出行需求，成為城市活力之魂。

7月1日起，四類八條專線將陸續(xù)全面向市民開放，鄭東新區(qū)重要接待將實現(xiàn)全程自動駕駛。四類專線模式包括商務(wù)專線、通勤專線、科創(chuàng)專線、文旅專線，為乘坐者提供一鍵回家、一鍵出差、一鍵體驗、一鍵入駐等多重智能體驗。八條專線則包括管理中心至中原科技城創(chuàng)新服務(wù)公司、管理中心至龍翔嘉苑4號院、管理中心至無人公交站、管理中心至中原科技城投資促進中心、管理中心至龍湖中環(huán)南路地鐵站、管理中心至鄭州東站、管理中心至中原動力智能機器人有限公司、管理中心至萬豪酒店等多地。(詳見下方路線圖)

【走訪】預(yù)計投入200輛，助推鄭東新區(qū)成為“自動駕駛第一城”

據(jù)介紹，該項目是國內(nèi)規(guī)模最大的自動駕駛巴士落地項目。2021預(yù)計投入200輛，助推鄭東新區(qū)成為“自動駕駛第一城”。

“鄭東新區(qū)預(yù)計2021年投入車輛增至200輛，全力打造國內(nèi)規(guī)模最大、技術(shù)水平最先進的5G自動駕駛創(chuàng)新應(yīng)用示范區(qū)?！?021年1月1日舉辦的中原科技城智能出行系統(tǒng)一期啟動儀式上，鄭東新區(qū)黨工委副書記、管委會主任牛瑞華這樣表示。

中原科技城智能出行系統(tǒng)啟動后，一次性投放10輛自動駕駛微公交和10輛自動駕駛乘用車，以智慧城市管理中心為核心，實現(xiàn)與CBD、智慧島、鄭州東站等重點片區(qū)多向連通，與主干線自動駕駛公交以及地鐵無縫接駁，為中原科技城高層次人才提供綠色、高效、便捷、智能出行服務(wù)，率先建成“主干線-支線-微循環(huán)”智能出行系統(tǒng)。

自動駕駛微公交體驗感如何?6月28日，記者前往體驗了解到，宇通自動駕駛微公交可以實現(xiàn)自動減速、自動變道、自動超車、智能躲避障礙物等，提升出行效率的同時，減少了交通事故。此外，乘客駕乘體驗也非常舒適。不過，出于安全性考慮，目前微公交的速度相對普通公交較慢。

功能上，自動駕駛微公交除具備超級巡航、動態(tài)避障、自主超車、精準(zhǔn)停靠等常規(guī)L4級自動駕駛功能外，還可自動泊車、自動充電，遠程駕駛。在智能化方面，該車還配備智能語音交互系統(tǒng)、前向增強現(xiàn)實AR顯示系統(tǒng)、液晶顯示屏等，極大提升了乘客出行的趣味性。

乘客體驗自動駕駛小巴

【現(xiàn)狀】鄭州現(xiàn)有多條自動駕駛落地項目，繞北龍湖打造國內(nèi)首條商業(yè)化運營自動駕駛公交線

2020年11月初，河南省明確將鄭州列為全省新型智慧城市試點市，重點建設(shè)智慧交通。就自動駕駛而言，鄭州發(fā)展情況如何?

記者了解到，目前，鄭州市多地的自動駕駛項目是由宇通集團提供技術(shù)支持。2015年8月，宇通公司在鄭開大道的開放道路上實現(xiàn)了自動駕駛客車公開路試;2018年，實現(xiàn)了自動駕駛客車在宇通工業(yè)園區(qū)內(nèi)通勤路線常態(tài)化運行;2019年5月17日，在鄭州智慧島開放道路上展開了L4級自動駕駛巴士接駁示范運營;2020年6月20日，鄭東新區(qū)聯(lián)合宇通集團開通了全長17.4公里的自動駕駛1號線，率先實現(xiàn)自動駕駛公交商業(yè)化應(yīng)用，是國內(nèi)首條商業(yè)化運營自動駕駛公交線。

如果普通市民現(xiàn)在就想要體驗自動駕駛，去哪兒可以找到?據(jù)介紹，目前，自動駕駛小巴已經(jīng)在鄭州智慧島、鄭東新區(qū)中原科技城、天健湖、黃河灘地公園等4地順利運行，自動駕駛公交則繞北龍湖運行。其中，鄭州黃河灘地公園無人駕駛線路規(guī)劃的是從南裹頭到海事廣場，在觀景驛站短暫停留后再環(huán)線返回，全程7.3公里，用時40分鐘，讓乘客既可以感受美景，又能夠省時省力。

【解答】關(guān)于自動駕駛的這些問題，記者幫你問

1、自動駕駛車輛到底有沒有方向盤?

自動駕駛是不是完全不需要司機了?車廂里還有沒有方向盤?記者體驗了解到，目前，在鄭州市馬路上跑的自動駕駛車輛種類不同，設(shè)計情況也不同，比如“網(wǎng)紅”車輛“小宇”，就是取消了駕駛室和方向盤的自動駕駛車輛，車內(nèi)配備一名安全員，通過電腦操作系統(tǒng)，即可實現(xiàn)駕駛功能。而自動駕駛BRT則保留了駕駛室，但司機在開車期間可以解放雙手，無需操作方向盤即可順利開車。

(車內(nèi)設(shè)置)

2、沒司機，安全咋保障?

坐車最怕遇到啥?或許就是司機打盹，車輛失控。那么，自動駕駛?cè)∠緳C，安全性如何保障?

記者采訪了解到，有3大智能技術(shù)給予自動駕駛車輛安全保障。首先，在車輛的感知能力上，采用基于深度學(xué)習(xí)的多源信息融合技術(shù)，不僅保證車輛能360°感知周圍環(huán)境，并且針對一個視角，實現(xiàn)多個傳感器監(jiān)測，仿佛給車安上了多只“眼睛”，讓其對外部環(huán)境的判斷足夠全面和精確，駕駛技術(shù)絲毫不遜色于經(jīng)驗豐富的“老司機”。

其次，在車輛指揮層面，研發(fā)了強化學(xué)習(xí)的決策與協(xié)同控制技術(shù)，就像給車裝上了“大腦+小腦”，日常，小腦每時每刻監(jiān)測著大腦的行為，如果“大腦”遇到某個程序突然死機或信號中斷，“小腦”可立即接管指揮車輛確保運營安全。

再次，在車輛對指令的執(zhí)行層面，基于高可靠性冗余線控執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)，即使某一條電路出現(xiàn)問題，也不影響車輛的正常運行。

3、車輛咋“加油”?

既然是自動駕駛，車輛“沒油”了咋辦?

據(jù)介紹，目前鄭州市運行的自動駕駛車輛，不需要用油，而是電力驅(qū)動。一輛“小宇”巴士續(xù)航里程可達200公里，基本可滿足全天的運營里程需要。此外，鄭州市已建設(shè)了行業(yè)內(nèi)首個無人場站，自動駕駛車輛可根據(jù)程序設(shè)置，自動前往無人場站“充電”。

【鏈接】關(guān)于智能駕駛汽車等級

無人駕駛技術(shù)分為6個等級。L0級，完全沒有自動駕駛，需要人來操作;L1級，智能駕駛屬于輔助功能;L2級，部分可以自動駕駛;L3級，有條件自動駕駛，可以由系統(tǒng)開車了，但車廂內(nèi)還保留駕駛室、方向盤，開車時司機需要坐在駕駛室，雙手可以不用扶方向盤，車輛自動行駛，但遇到突發(fā)情況，人可以隨時操控;L4級，高度自動駕駛，車廂內(nèi)取消駕駛室，不再有方向盤，但需要在設(shè)定的路線上行駛;L5級，完全自動駕駛，可以行駛?cè)我饴肪€。

（頂端新聞·大河報 記者：段偉朵）

大咖深入解讀智能汽車技術(shù)發(fā)展趨勢

“IMCA第十八屆國際論壇2021中國智能汽車技術(shù)大會”將于2021年8月4日-6日在深圳隆重舉行，與漢諾威打造的“華南國際工業(yè)自動化展覽會”同期舉行。同期還將舉行“2021中國新能源汽車技術(shù)大會”與“IMN 2021世界測試測量大會暨博覽會”。

"IMCA第十八屆國際論壇 2021中國智能汽車技術(shù)大會”

時間：2021年8月4日-6日

地點：深圳國際會展中心（寶安新館）

往屆精彩

2020中國智能汽車技術(shù)大會與2020中國新能源汽車技術(shù)峰會

2019中國智能汽車技術(shù)大會與2019中國新能源汽車技術(shù)峰會

往屆參會企業(yè)（部分）

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