其實在海洋工程裝備產業(yè)大型裝備中，存在很多復雜曲面的大型構件，而這些構件的加工、裝配精度決定了大型裝備最終的制造精度。據(jù)參與計量測試調研工作的郭鋼祥回憶，“企業(yè)目前測量需要加工大量的樣板、樣條、樣箱，且無法重復利用，根據(jù)曲面變化需不斷定制，費時費力。”

如何對構件表面進行高精度測量，甚至對結果數(shù)字化？

數(shù)字精測重點實驗室的專家們帶著企業(yè)的問題清單開展了一系列工作：2019年年初，前期調研先聚焦關鍵參數(shù)計量測試需求，提出數(shù)據(jù)建模、現(xiàn)場測試等方式來實現(xiàn)大型曲面數(shù)字化測量；2019年3月，根據(jù)產品加工時的曲面參數(shù)指標，建立三維曲面模型，利用點云掃描式全站儀使現(xiàn)場測量精度得到進一步提升，并對工人進行現(xiàn)場指導；2019年6月，利用先進的變形量攝影測量系統(tǒng)，對大型曲面進行測量，向企業(yè)負責人提出研制一套專用測量儀器建議，當場獲得企業(yè)的認可。

數(shù)字精測重點實驗室?guī)ь^人陳寧說：“數(shù)據(jù)是測量的基礎，如何保證數(shù)據(jù)的準確，從報告提供者向精準數(shù)據(jù)提供者、從傳統(tǒng)計量向產業(yè)計量轉型升級是數(shù)字精測重點實驗室的發(fā)展方向。我們將以企業(yè)測量難題為支點，深入實施數(shù)字經濟‘一號工程’，在推動制造業(yè)質量變革、效率變革中，充分發(fā)揮賦能作用，更好地服務為全省乃至全國的經濟快速、高質量發(fā)展。”

對充電機器人的“視力”進行空間姿態(tài)測量？他們做到了！

2019年下半年，上海電氣集團股份有限公司宣布成功研發(fā)一款“全自動充電機器人視覺系統(tǒng)”。

近年來我國的電動汽車產銷量持續(xù)增長，與之配套的充電網絡也正在逐步優(yōu)化。目前電動汽車快充站的主要原理是充電樁，直流充電樁輸出的電壓和電流調整范圍大，可實現(xiàn)快充的要求。但同時，人為操作380V電源存在一定的安全隱患，因此將便捷安全的工業(yè)控制自動化引入到充電系統(tǒng)成為發(fā)展的趨勢。

上海電氣研制的這款全自動充電機器人視覺系統(tǒng)，標志著全自動充電時代的來臨。不過，在樣機研制成功后，企業(yè)曾為無法有效對機器人的“視力”進行測評而犯難，最終是怎樣解決困局的？

2019年4月，浙江省計量院的工作人員接待了一位企業(yè)代表，其提出了對樣機雙目視覺定位能力進行評價的要求。該企業(yè)正是上海電氣集團。原來企業(yè)在對產品測量參數(shù)進行溯源時遇到困難，從而無法有效評價系統(tǒng)的測量能力，導致項目無法應用于實際。對于企業(yè)的求助，數(shù)字精測重點實驗室第一時間接下了任務。

據(jù)實驗室工作骨干郭鋼祥回憶，“視覺空間定位能力測試，我們也是第一次測試，根據(jù)現(xiàn)有能力，做了相關內部模擬實驗后，決定為企業(yè)進行定制測試?！本瓦@樣，數(shù)字精測重點實驗室的技術人員與公司研發(fā)人員進行深入討論，開展對全自動充電機器人視覺系統(tǒng)測評：基于《室內大長度檢測平臺檢測方法的研究及其檢測》的科研項目成果，將“激光跟蹤儀空間坐標測量方法”應用于電氣接插件的空間姿態(tài)測量，包括橫向、縱向、深度位置測量，自旋轉、水平角、俯仰角姿態(tài)測量。

最終，實驗室通過測評提供了該試驗項目的技術評價分析報告，儀器指標基本符合既定目標，保證了產品工業(yè)化的量值溯源可靠，幫助上海電氣集團股份有限公司解決了充電機器人空間姿態(tài)測量困局。

陳寧說：“在電動汽車產業(yè)迅速發(fā)展，市場占有量逐步加大的需求下，安全高效的充電樁是社會關注的熱點問題。數(shù)字精測重點實驗室致力于關注民生、重視民生、保障民生、改善民生的熱點問題，通過技術研發(fā)及產品可靠性的測試，在聚焦服務戰(zhàn)略新興產業(yè)的大環(huán)境下，持續(xù)開展相關課題研究，為百姓關心、政府重視、社會關注的熱點問題提供計量技術支撐?！?