屈笑天專家分享闡述了NR-V2X 在自動駕駛等場景的使用需求及性能指標，并重點介紹了系統(tǒng)測試方案在eCall 測試上的應用，包括支持傳統(tǒng)eCall和NG-eCall測試，驗證車載模塊在緊急情況下的呼叫功能，包括觸發(fā)緊急呼叫、發(fā)送 MSD（最小安全數(shù)據(jù)）、建立語音連接、音頻質量分析等。
下午分論壇6/5 下午14:00-17:00
主題演講| 低空經(jīng)濟與智慧立體交通：飛行汽車技術賦能未來城市出行
浙大城市學院工學博士、教授、工程研究中心主任白杰通過遠程會議分享了他的主題演講，首先回顧汽車技術發(fā)展歷程，分析現(xiàn)有自動駕駛技術路線（成本敏感型、性能優(yōu)先型）的特點，進而引出現(xiàn)有低空救援飛行器的應用場景，以及現(xiàn)存問題：不平整地面無法降落、動力方向受限、飛行姿態(tài)受限等。
主題演講| 高階智能駕駛系統(tǒng)決策規(guī)劃算法的問題與對策
廣州汽車集團股份有限公司高級工程師智駕技術總師王明明圍繞智能駕駛決策規(guī)劃系統(tǒng)展開，先介紹 Robotaxi 發(fā)展現(xiàn)狀及自動駕駛分級標準，對比L3與L4無人車在法規(guī)、硬件等方面的差異，分析城市場景下智能駕駛在感知、地圖、定位、規(guī)劃控制等方面的難點。
王明明工程師闡述了自動駕駛算法構成，指出基于規(guī)則的決策方法在城區(qū)場景的局限性，探討監(jiān)督學習、強化學習等算法的特點、應用及各自缺點，如監(jiān)督學習可解釋性差、強化學習收斂緩慢等，還提及監(jiān)督學習與強化學習結合的訓練范式及開環(huán)、閉環(huán)評價的不同。
主題演講| “芯”力領航智能網(wǎng)全場景新時代
