以下文章來(lái)源于慧博資訊 ，作者魏爾德2.4

電子皮膚是新型的仿生柔性觸覺(jué)傳感系統(tǒng)，在人形機(jī)器人與外界感知的過(guò)程中起到至關(guān)重要的作用。傳感技術(shù)是機(jī)器人感知環(huán)境的基礎(chǔ)，觸覺(jué)傳感器可以通過(guò)物理接觸獲得物體表面的相關(guān)特性，并將外界的信號(hào)轉(zhuǎn)化為物理信號(hào)。柔性傳感器是觸覺(jué)傳感器的一個(gè)子集，是一類(lèi)特殊的傳感器，在電子皮膚的應(yīng)用中扮演著至關(guān)重要的角色。國(guó)內(nèi)部分廠(chǎng)商擁有柔性觸覺(jué)傳感器生產(chǎn)布局，均處于早期階段，多功能柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)仍是國(guó)內(nèi)“卡脖子”技術(shù)。人形機(jī)器人的需求驅(qū)動(dòng)有望帶來(lái)電子皮膚的大規(guī)模應(yīng)用，加速?lài)?guó)產(chǎn)品牌技術(shù)進(jìn)階。

圍繞電子皮膚，我們來(lái)了解其功能特性、結(jié)構(gòu)組成及工作原理、技術(shù)難點(diǎn)能問(wèn)題，而柔性觸覺(jué)傳感器作為電子皮膚中最重要的傳感器件，將作為研究重點(diǎn)進(jìn)行討論，柔性傳感器結(jié)構(gòu)及材料構(gòu)成、制造技術(shù)都有哪些，當(dāng)前國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)格局是怎樣的，市場(chǎng)規(guī)模有多大，人形機(jī)器人的需求驅(qū)動(dòng)能帶來(lái)的新增量有多大，相關(guān)公司又有哪些，下面我們來(lái)詳細(xì)了解這些問(wèn)題。

01 電子皮膚概述

1.生物皮膚與電子皮膚

皮膚是人體與外界環(huán)境交流的橋梁。皮膚是人體最大的器官，其重量約占人體體重的16%，成人皮膚平均總面積約為1.5m2。人體通過(guò)皮膚感知外界壓力和溫度，感受物體的表面形狀質(zhì)地，具有保護(hù)、排泄、調(diào)節(jié)體溫和感受外界刺激等功能。人類(lèi)皮膚由表皮層、真皮層和皮下組織構(gòu)成，并由復(fù)雜的血管神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接。

人類(lèi)皮膚具有延展性、自愈能力、高機(jī)械韌性、觸覺(jué)感知能力等特性，電子皮膚（E-skin）是一種模仿自然皮膚功能的創(chuàng)新技術(shù)。電子皮膚的核心在于使用先進(jìn)的電子和材料科學(xué)技術(shù)來(lái)制造出能夠感知環(huán)境變化的靈敏表面。電子皮膚結(jié)合了柔性電子、納米技術(shù)和智能材料，旨在模擬自然皮膚的觸覺(jué)、溫度和壓力感應(yīng)等功能。這種技術(shù)在醫(yī)療監(jiān)測(cè)、先進(jìn)的假肢設(shè)計(jì)、機(jī)器人技術(shù)和人機(jī)交互等領(lǐng)域顯示出巨大的應(yīng)用潛力。

2.電子皮膚特性

電子皮膚的關(guān)鍵特性包括下面五個(gè)方面：

（1）靈敏性

電子皮膚通過(guò)集成的微型傳感器陣列，能夠精準(zhǔn)地感知和響應(yīng)微小的壓力、溫度和觸覺(jué)變化。這些傳感器利用電阻、電容或其它電學(xué)特性的變化來(lái)檢測(cè)外部刺激，從而實(shí)現(xiàn)高靈敏度的感應(yīng)。

（2）伸展性和柔韌性

為了模仿自然皮膚的伸展性，電子皮膚使用了特殊的柔性材料，如硅橡膠、聚合物或納米復(fù)合材料。這些材料能夠在拉伸、彎曲或扭曲時(shí)保持其電子特性和功能。

（3）自愈性

某些高級(jí)電子皮膚設(shè)計(jì)包括自愈功能，能夠在受到物理?yè)p傷后自動(dòng)修復(fù)其結(jié)構(gòu)和功能。這通常通過(guò)使用特殊的化學(xué)成分或微膠囊技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

（4）可穿戴性和透氣性

電子皮膚在設(shè)計(jì)上強(qiáng)調(diào)可穿戴性和對(duì)皮膚的透氣性，以確保長(zhǎng)時(shí)間佩戴的舒適性。通過(guò)微孔設(shè)計(jì)和輕薄材料的使用，電子皮膚可以有效地允許空氣和水分通過(guò)，減少對(duì)皮膚的刺激。

（5）生物兼容性

在醫(yī)療應(yīng)用中，電子皮膚的材料和設(shè)計(jì)必須確保與人體皮膚的兼容性，避免引起過(guò)敏反應(yīng)或其他不良反應(yīng)。這要求使用經(jīng)過(guò)認(rèn)證的生物相容材料，并考慮到長(zhǎng)期與皮膚接觸的影響。

3.電子皮膚主要組成結(jié)構(gòu)

電子皮膚（E-skin）是一種先進(jìn)的技術(shù)，它模仿了人類(lèi)皮膚的功能，能夠感知環(huán)境中的不同類(lèi)型的刺激。這種技術(shù)在醫(yī)療、機(jī)器人和可穿戴設(shè)備領(lǐng)域顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＯ旅媸菍?duì)電子皮膚主要組成結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述：

電子皮膚的設(shè)計(jì)融合了先進(jìn)的材料科學(xué)、微電子工程和傳感器技術(shù)，其目的是創(chuàng)造一種能夠靈敏感應(yīng)環(huán)境變化并與之互動(dòng)的智能界面。基底層的靈活性使得電子皮膚可以適應(yīng)各種形狀和表面，而傳感器層的高度靈敏度則為其提供了類(lèi)似于人類(lèi)皮膚的感覺(jué)能力。電路和處理器的集成確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確處理和傳輸，而能源供應(yīng)系統(tǒng)則保證了設(shè)備的持久運(yùn)行。最后，保護(hù)層的設(shè)計(jì)確保了設(shè)備在各種環(huán)境下的穩(wěn)定性和耐用性。這些元素共同構(gòu)成了電子皮膚的獨(dú)特功能和應(yīng)用潛力，使其在健康監(jiān)測(cè)、機(jī)器人技術(shù)、智能可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

02 電子皮膚工作原理

電子皮膚（E-skin）的工作原理是通過(guò)模仿人類(lèi)皮膚的感知能力來(lái)感應(yīng)和響應(yīng)外界刺激。這種高科技的皮膚主要依賴(lài)于其獨(dú)特的材料和電子組件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類(lèi)型的環(huán)境刺激（如壓力、溫度和濕度）的高度敏感和精確反應(yīng)。以下我們來(lái)詳細(xì)介紹電子皮膚的工作原理。

1.傳感器層的作用

壓力感應(yīng)：電子皮膚中的壓力傳感器是其核心部分之一。這些傳感器通常由壓電材料或電容式元件構(gòu)成，能夠在受到外部壓力時(shí)產(chǎn)生電信號(hào)。當(dāng)物體接觸或施加壓力到電子皮膚上時(shí)，傳感器層的物理形態(tài)發(fā)生變化，導(dǎo)致電荷重新分布，進(jìn)而產(chǎn)生電壓或電流變化。這些變化被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以量化接觸的強(qiáng)度和位置。

溫度和濕度檢測(cè)：電子皮膚還集成了溫度和濕度傳感器。這些傳感器能夠檢測(cè)環(huán)境中的微小溫度和濕度變化，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。例如，溫度傳感器可能基于熱電效應(yīng)，而濕度傳感器則可能基于材料的電阻或電容隨濕度變化而變化的原理。

2.信號(hào)處理

信號(hào)轉(zhuǎn)換和分析：由傳感器層產(chǎn)生的電信號(hào)被傳輸?shù)轿⑻幚砥骱碗娐废到y(tǒng)。在這里，信號(hào)被轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并通過(guò)算法進(jìn)行處理和分析。這一過(guò)程可以包括放大信號(hào)、濾除噪聲、數(shù)據(jù)編碼和解碼等。

響應(yīng)和輸出：處理后的數(shù)據(jù)可以用于多種應(yīng)用。例如，在健康監(jiān)測(cè)方面，電子皮膚可以通過(guò)分析皮膚的溫度和濕度來(lái)監(jiān)測(cè)健康狀況。在機(jī)器人技術(shù)中，電子皮膚可以提供精確的觸覺(jué)反饋，幫助機(jī)器人更精確地抓取和操縱物體。

3.能源和通信

能源管理：電子皮膚需要持續(xù)的能源供應(yīng)來(lái)保持其功能。這通常通過(guò)嵌入式電池或能量收集系統(tǒng)（如太陽(yáng)能或熱能轉(zhuǎn)換）實(shí)現(xiàn)，以維持長(zhǎng)期運(yùn)行。

數(shù)據(jù)通信：電子皮膚還包含無(wú)線(xiàn)通信模塊，如藍(lán)牙或Wi-Fi，使其能夠?qū)⑹占吞幚淼臄?shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備，如智能手機(jī)或計(jì)算機(jī)。

03 電子皮膚技術(shù)難點(diǎn)

下圖為電子皮膚大致制造流程圖：

基底準(zhǔn)備階段涉及到材料的選擇，電子皮膚設(shè)計(jì)的材料不僅需要達(dá)到輕薄和柔軟的特性，還需要可拉伸并且對(duì)環(huán)境因素做出準(zhǔn)確快速的響應(yīng)。

下面是電子皮膚材料具體難點(diǎn)的詳細(xì)分析：

1.材料的選擇

首先，電子皮膚的可拉伸性能主要通過(guò)應(yīng)變工程技術(shù)將不可拉伸的無(wú)機(jī)材料（如：金屬）附在彈性襯底上，金屬得以擴(kuò)展。然而，這種技術(shù)制造方法復(fù)雜昂貴，并且能實(shí)現(xiàn)的拉伸性難以達(dá)到電子皮膚高拉伸性的要求。目前最常見(jiàn)的方法是在絕緣彈性基底中嵌入導(dǎo)電填料以形成導(dǎo)電復(fù)合材料，但在穩(wěn)定性和小型化方面依然存在不足。

2.耐久性

其次，提高電子皮膚材料在持續(xù)變形下的耐久性也是一大難點(diǎn)。為了在一定時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確檢測(cè)所需型號(hào)，需要確保電子系統(tǒng)能在一段時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。因此，延長(zhǎng)電子皮膚材料的使用壽命便至關(guān)重要。

3.封裝

封裝也是電子皮膚制作過(guò)程的難點(diǎn)，其作用之一是保護(hù)電子元件免受物理和化學(xué)侵蝕，同時(shí)保持柔韌性和可伸縮性。不同的內(nèi)部功能材料對(duì)化學(xué)物質(zhì)、溫度等因素的敏感性不同。因此，根據(jù)內(nèi)部功能材料選擇封裝材料至關(guān)重要。

04 柔性觸覺(jué)傳感器

1.柔性傳感器

柔性觸覺(jué)傳感器是電子皮膚中最重要的傳感元件之一。傳感技術(shù)是機(jī)器人感知環(huán)境的基礎(chǔ)，觸覺(jué)傳感器可以通過(guò)物理接觸獲得物體表面的相關(guān)特性，并將外界的信號(hào)轉(zhuǎn)化為物理信號(hào)。傳統(tǒng)的觸覺(jué)傳感器以各種剛性材料為敏感元件，存在笨重和硬脆的缺點(diǎn)；柔性觸覺(jué)傳感器則具備類(lèi)似于人類(lèi)皮膚的柔韌性，可以適應(yīng)任意載體形狀，更利于測(cè)量物體表面受力信息、感知目標(biāo)物體性質(zhì)特征。

電子皮膚的觸覺(jué)傳感器是一種模仿人類(lèi)皮膚觸覺(jué)功能的高科技產(chǎn)品，它們能夠感知和響應(yīng)多種物理刺激。這些傳感器的開(kāi)發(fā)是為了增強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)、假肢、可穿戴設(shè)備和其他智能設(shè)備的功能和互動(dòng)性。在電子皮膚中，柔性傳感器的應(yīng)用尤為關(guān)鍵。它們提供了必要的機(jī)械適應(yīng)性，使電子皮膚能夠模擬真實(shí)皮膚的柔軟性和伸縮性。這種模擬不僅在觸覺(jué)反饋上更加逼真，而且大大增強(qiáng)了電子皮膚的舒適度和實(shí)用性，使其在醫(yī)療、機(jī)器人技術(shù)、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的應(yīng)用更加廣泛和有效。

2.柔性傳感器對(duì)于電子皮膚的重要性

柔性傳感器是觸覺(jué)傳感器的一個(gè)子集，是一類(lèi)特殊的傳感器，在電子皮膚的應(yīng)用中扮演著至關(guān)重要的角色，其顯著特點(diǎn)和重要性體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）高度適應(yīng)性

高度適應(yīng)性是柔性傳感器的一個(gè)核心特點(diǎn)。這些傳感器因其能夠貼合各種形狀的表面而被廣泛應(yīng)用，尤其是在模擬人體皮膚的應(yīng)用中表現(xiàn)突出。這種適應(yīng)性使柔性傳感器能夠在彎曲或伸展的狀態(tài)下仍然保持其功能性，從而在各種復(fù)雜環(huán)境中發(fā)揮作用。這一特性的實(shí)現(xiàn)，主要依賴(lài)于精心的設(shè)計(jì)和材料選擇。

（2）材料選擇

材料選擇上，柔性傳感器通常采用聚合物、薄膜、納米材料和柔性電子元件等材料。這些材料的選擇關(guān)鍵在于它們能夠在保持電氣性能的同時(shí)進(jìn)行彎曲和伸展，從而實(shí)現(xiàn)傳感器的柔性和功能性。這樣的材料組合不僅提高了傳感器的靈活性，還確保了其在各種應(yīng)用中的高效性和可靠性。

（3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，為了進(jìn)一步增強(qiáng)柔韌性和輕便性，柔性傳感器通常采用薄膜、織物或其他輕薄柔軟的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得傳感器不僅輕便，而且能夠提供足夠的彈性和柔軟性，從而使其能夠輕松貼合于不規(guī)則的表面，如人體皮膚。

柔性傳感器是近年來(lái)電子技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新，并且柔性傳感器對(duì)于電子皮膚的成功實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。沒(méi)有它們，電子皮膚將無(wú)法有效地模擬真實(shí)皮膚的物理特性，限制了其在實(shí)際應(yīng)用中的適用性和舒適度。隨著技術(shù)的發(fā)展，柔性傳感器的重要性只會(huì)增加，特別是在追求更加高級(jí)和逼真的電子皮膚系統(tǒng)時(shí)。

3.柔性傳感器結(jié)構(gòu)及材料

柔性傳感器的結(jié)構(gòu)通常包含多層：從底部開(kāi)始，第一層是傳感器的基底，使用的材料包括聚酰亞胺（PI）、聚酯（PET）、聚醚醚酮（PEEK）、紙張和可彎曲的玻璃等。第二層是介電層，使用了氧化鋁（Al2O3）、二氧化硅（SiO2）、聚乙烯醇（PVA）和聚偏二氟乙烯-四氟乙烯（PVDF-TFE）等材料。第三層是傳感器的接觸點(diǎn)，包括了金屬薄膜、氧化銦錫（ITO）、石墨烯、氮化鎵銦（EGaIn）和納米銀線(xiàn)（AgNWs）等材料，最頂層是傳感區(qū)。如下圖所示：

柔性傳感器的基底材料是構(gòu)建電子皮膚的基礎(chǔ)。它們不僅需要具備足夠的柔韌性以適應(yīng)不同的彎曲和伸展，還必須保持耐用性，以承受反復(fù)的機(jī)械應(yīng)力。此外，基底材料應(yīng)具有良好的生物相容性和導(dǎo)電性，以便無(wú)縫地集成到電子皮膚的電路中。

傳統(tǒng)的基底材料如硅膠和聚酰亞胺已經(jīng)被廣泛研究和使用，因其優(yōu)異的機(jī)械特性和化學(xué)穩(wěn)定性。硅膠提供了優(yōu)良的柔韌性和伸縮性，而聚酰亞胺則以其高溫穩(wěn)定性和電絕緣性著稱(chēng)。除了這些傳統(tǒng)材料，最新研究還在探索使用生物降解材料，如聚乳酸和聚己內(nèi)酯，以提高環(huán)境可持續(xù)性并減少電子廢物。

隨著材料科學(xué)和微加工技術(shù)的發(fā)展，柔性傳感器的結(jié)構(gòu)和材料選擇日益多樣化。新材料如石墨烯和導(dǎo)電高分子正在被研究以提高靈敏度和信號(hào)傳輸效率。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)更好的模擬人類(lèi)皮膚的觸覺(jué)反饋，研究人員也在致力于將溫度和濕度傳感功能集成到電子皮膚中。

4.柔性傳感器分類(lèi)

按照轉(zhuǎn)換信號(hào)原理的不同，柔性傳感技術(shù)主要分為電容型、電阻型、壓電型等。

（1）電容型

原理是將單個(gè)觸元的上、下電極嵌入電極層，通過(guò)間隔層隔開(kāi)，形成平行板電容器。當(dāng)通過(guò)觸點(diǎn)與外界接觸，兩電極間隔發(fā)生改變并且生成電容信號(hào)，經(jīng)過(guò)解算可得知整個(gè)觸覺(jué)傳感器上表面的受力情況。

（2）電阻型

原理是將壓力變化轉(zhuǎn)換成電阻或者電流的變化，目前柔性傳感技術(shù)較為成熟的一種，應(yīng)用領(lǐng)域也更加廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理，可以細(xì)分為壓阻式柔性傳感和電阻應(yīng)變式柔性傳感兩種機(jī)制。①壓阻式：利用單晶硅材料壓阻效應(yīng)制成，主要用于檢測(cè)壓力、拉力以及可以轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ淖兓钠渌锢砹?；②?yīng)變式：以電阻應(yīng)變計(jì)為轉(zhuǎn)換元件的傳感器，將工程構(gòu)件上的應(yīng)變(即尺寸變化)轉(zhuǎn)換成為電阻變化的變換器，由彈性元件和敏感單元組成，敏感單元是核心。

（3）壓電型

原理為壓電材料在受壓力時(shí)產(chǎn)生正負(fù)相反的電荷，且電荷數(shù)量與材料所受到的力呈正相關(guān)，也就是該種觸覺(jué)傳感器可以自發(fā)電，這使其具有廣泛的應(yīng)用前景。描述壓電材料壓電性能最重要的參數(shù)是壓電常數(shù)，體現(xiàn)壓電材料將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能或者將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的能力，越大越好。

5.柔性傳感器制造技術(shù)

柔性傳感器制造技術(shù)主要為印刷法。每種工藝都涉及某種印刷方法，包括使用導(dǎo)電油墨和基底形成不同的設(shè)計(jì)。除了下面提到的印刷技術(shù)外，還有一些其他技術(shù)可歸類(lèi)為接觸式和非接觸式印刷技術(shù)。所有這些技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)包括制造成本低、生產(chǎn)速度快。以下是詳細(xì)介紹的幾種主要的柔性傳感器制作技術(shù)：

（1）絲網(wǎng)印刷

絲網(wǎng)印刷是一種古老的技術(shù)，以其在不同類(lèi)型基材上的易定制性、操作簡(jiǎn)便、高質(zhì)量印刷、圖案的高耐用性和墨水的高動(dòng)態(tài)性而著稱(chēng)。例如，利用這種技術(shù)在紙基上印刷石墨烯納米片，制作用于低成本射頻識(shí)別和感應(yīng)應(yīng)用的偶極天線(xiàn)。這些設(shè)備小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有較高的電導(dǎo)率。另一項(xiàng)研究使用絲網(wǎng)印刷技術(shù)在PET基材上印刷銀墨水，制作應(yīng)變傳感器，這些傳感器對(duì)于分析動(dòng)態(tài)特性表現(xiàn)出卓越的應(yīng)變感應(yīng)結(jié)果和高穩(wěn)定性。

（2）噴墨打印

噴墨打印是另一種廣泛用于開(kāi)發(fā)高效柔性傳感器的印刷過(guò)程。其優(yōu)勢(shì)包括低制造成本、易于定制、無(wú)需專(zhuān)業(yè)知識(shí)、無(wú)需預(yù)熱時(shí)間以及高質(zhì)量的印刷圖案。例如，利用噴墨打印技術(shù)在Kapton薄膜上制造基于石墨烯的場(chǎng)效應(yīng)晶體管（FET）生物傳感器。這些傳感器在不同濃度的生物制劑中呈現(xiàn)出線(xiàn)性響應(yīng)，顯示出優(yōu)異的靈敏度和選擇性。

（3）激光剝離

激光剝離或激光誘導(dǎo)是發(fā)展柔性傳感器的第三種流行技術(shù)，包括使用不同類(lèi)型的激光處理前驅(qū)聚合物材料。這些激光的類(lèi)型根據(jù)傳感應(yīng)用所需電極的特性而變化。例如，利用激光剝離技術(shù)從商用聚酰亞胺薄膜制造LIG基鹽度傳感器，用于檢測(cè)不同天然水體中的鹽分濃度。

（4）3D打印

3D打印是一種新興的制造技術(shù)，以其高定制性、最小化電子廢物、易于訪(fǎng)問(wèn)和輕質(zhì)部件等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)而受到關(guān)注。3D打印技術(shù)還用于開(kāi)發(fā)用于軟體機(jī)器人的高度各向異性和柔性傳感器，顯示出對(duì)于開(kāi)發(fā)高度可定制和多功能的3D打印傳感器系統(tǒng)的巨大潛力。

05 柔性傳感器競(jìng)爭(zhēng)格局

1.歐美擁有成熟的傳感器產(chǎn)業(yè)鏈，亞太地區(qū)呈快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)

以區(qū)域角度劃分，歐洲、美國(guó)、日本等地?fù)碛辛己玫募夹g(shù)基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)鏈上下配套成熟，幾乎壟斷了“高、精、尖”智能傳感市場(chǎng)。根據(jù)中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)研究院發(fā)布的《中國(guó)智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》援引賽迪顧問(wèn)數(shù)據(jù)，美國(guó)、歐洲、日本三區(qū)域合計(jì)占據(jù)了市場(chǎng)92.8%的產(chǎn)值，亞太地區(qū)也占據(jù)一定市場(chǎng)份額，并且近年來(lái)呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

2.國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商多處于早期布局階段，面臨技術(shù)和市場(chǎng)的雙重挑戰(zhàn)

國(guó)內(nèi)企業(yè)中，能斯達(dá)、帕西尼傳感、力感科技等諸多公司均有柔性傳感器生產(chǎn)布局，但均處于早期，多功能柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)仍是國(guó)內(nèi)“卡脖子”技術(shù)。人形機(jī)器人的需求驅(qū)動(dòng)有望加速?lài)?guó)產(chǎn)品牌技術(shù)進(jìn)階，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商逐步跟進(jìn)傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。

06 柔性傳感器市場(chǎng)規(guī)模

1.中國(guó)智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模超千億元，增速高于全球平均水平

全球市場(chǎng)：據(jù)中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)研究院發(fā)布的《中國(guó)智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》，全球總量上看，2022年全球智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模為418.6億美元，預(yù)計(jì)2025年全球智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到572.5億美元，預(yù)計(jì)未來(lái)三年CAGR達(dá)到11%。

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)：我國(guó)智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)，據(jù)中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)研究院發(fā)布的《中國(guó)智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》，2019-2022年我國(guó)的智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模從783.9億元上升至1154.4億元，2025年我國(guó)的智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1795.5億人民幣，預(yù)計(jì)未來(lái)三年CAGR約為15.86%，高于全球平均水平。

2.柔性傳感器在消費(fèi)電子、醫(yī)療保健、汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用將推動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)

根據(jù)智研咨詢(xún)，全球柔性傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)逐年上漲態(tài)勢(shì)，2022年全球柔性傳感器市場(chǎng)規(guī)模為19.31億美元，需求量為2.43萬(wàn)個(gè)，均價(jià)為7.95美元/個(gè)。QY Research預(yù)測(cè)2029年全球柔性觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到53.2億美元，測(cè)算2022-2029年復(fù)合增長(zhǎng)率約為15.6%，醫(yī)療及機(jī)器人領(lǐng)域需求為其增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力。

3.我國(guó)柔性傳感器市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，并受益相關(guān)政策指引

隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的升級(jí)和智能化需求的增加，柔性傳感器在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用將不斷增加。我國(guó)政府一直重視新材料、新能源、新技術(shù)等領(lǐng)域的發(fā)展，并出臺(tái)了一系列支持政策。政府的政策支持將進(jìn)一步推動(dòng)中國(guó)柔性傳感器行業(yè)的發(fā)展與壯大。根據(jù)智研咨詢(xún)顯示，中國(guó)柔性傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)速度較快，2022年中國(guó)柔性傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為21.12億元，其中，市場(chǎng)主要分布在華北、中南、華東地區(qū)，占比分別為19.84%、34.66%、27.79%。

4.柔性傳感器在消費(fèi)電子領(lǐng)域需求持續(xù)增長(zhǎng)，人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域應(yīng)用進(jìn)一步推動(dòng)市場(chǎng)擴(kuò)容

中國(guó)作為全球最大的電子消費(fèi)品市場(chǎng)之一，柔性傳感器在智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備、智能家居等消費(fèi)電子產(chǎn)品中的應(yīng)用持續(xù)增長(zhǎng)，并將在新興領(lǐng)域得到進(jìn)一步發(fā)展。例如，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展將推動(dòng)柔性傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的應(yīng)用增長(zhǎng)。根據(jù)智研咨詢(xún)數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)柔性傳感器需求量為4923.1萬(wàn)個(gè)，年產(chǎn)量為1634萬(wàn)個(gè)，國(guó)產(chǎn)化率也在逐步提高，2022年中國(guó)柔性傳感器國(guó)產(chǎn)化率為32.50%。

07 電子皮膚及柔性傳感器相關(guān)公司

1.漢威科技

漢威科技集團(tuán)股份有限公司于1998年9月在河南成立，并于2009年10月在深交所創(chuàng)業(yè)版首批上市，是國(guó)內(nèi)知名的氣體傳感器及儀表制造商、物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商。公司以傳感器為核心，將傳感技術(shù)、智能儀表技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、地理信息和云計(jì)算等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)緊密結(jié)合，形成了“傳感器+監(jiān)測(cè)終端+數(shù)據(jù)采集+空間信息技術(shù)+云應(yīng)用+AI”的系統(tǒng)解決方案。

以傳感器為核心，打造物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。公司通過(guò)多年發(fā)展，形成了以傳感器為核心、擴(kuò)展到下游儀器儀表、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和行業(yè)應(yīng)用的完整物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈。通過(guò)傳感器材料、設(shè)計(jì)、工藝等技術(shù)筑高行業(yè)壁壘，通過(guò)下游儀器儀表和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，打通傳感器直通應(yīng)用的市場(chǎng)渠道和信息通道，指引傳感器創(chuàng)新發(fā)展方向；通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和解決方案的高客戶(hù)粘性，穩(wěn)固并促進(jìn)傳感器、儀器儀表業(yè)務(wù)的可持續(xù)發(fā)展。生態(tài)圈各業(yè)務(wù)品類(lèi)相互支撐、相互促進(jìn)，互相賦能，并具備內(nèi)生成長(zhǎng)、有序擴(kuò)張能力。

傳感器、儀器儀表與物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)三者高度耦合，彼此賦能。從具體產(chǎn)品來(lái)看，公司主營(yíng)傳感器、智能儀表、物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案三大業(yè)務(wù)。從三者融合發(fā)展關(guān)系來(lái)看，公司作為國(guó)內(nèi)最早能夠生產(chǎn)六大門(mén)類(lèi)氣體傳感器的企業(yè)，依托二十余年的技術(shù)積累與技術(shù)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，不斷進(jìn)行原有產(chǎn)品的升級(jí)迭代和新產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的同時(shí)為下游的儀表和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)平臺(tái)提供了良好的技術(shù)支撐；儀表產(chǎn)品能夠發(fā)揮傳感器創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，提高產(chǎn)品毛利率，同時(shí)也能產(chǎn)生數(shù)據(jù)上傳到物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)；物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)也能和儀表相互助力，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)在客戶(hù)的布局，儀表進(jìn)入客戶(hù)也更加容易。此外，儀表和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展又能拉動(dòng)傳感器產(chǎn)品需求，助力研發(fā)。

傳感器業(yè)務(wù)持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，并在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新突破，推動(dòng)營(yíng)收高速成長(zhǎng)。24H1公司傳感器業(yè)務(wù)繼續(xù)深耕于傳統(tǒng)安防、環(huán)保行業(yè)，持續(xù)提升催化傳感器、紅外光電傳感器等產(chǎn)品性能，部分傳感器工藝驗(yàn)證定型投產(chǎn)，產(chǎn)品關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)接近國(guó)際先進(jìn)水平，產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)一步提升；公司持續(xù)優(yōu)化傳感器業(yè)務(wù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，24H1高毛利產(chǎn)品銷(xiāo)售占比提升，使得傳感器業(yè)務(wù)毛利率有所提升。在市場(chǎng)拓展方面，在安防市場(chǎng)，公司在催化、MEMS、工業(yè)電化學(xué)領(lǐng)域加速搶占市場(chǎng)份額，實(shí)現(xiàn)同比較大增長(zhǎng)；在家電市場(chǎng)，借助傳感器+解決方案的優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)布局陸續(xù)取得成效，家電類(lèi)傳感器實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)；在汽車(chē)市場(chǎng)，公司規(guī)劃布局了舒適性、安全性、智能化三大產(chǎn)品線(xiàn)，完成AQS、CO2、PM2.5、氫氣泄露監(jiān)測(cè)等產(chǎn)品的升級(jí)，產(chǎn)品定點(diǎn)取得了新的突破；在醫(yī)療市場(chǎng)，24H1公司超聲波氧氣傳感器推向了市場(chǎng)，為后續(xù)醫(yī)療市場(chǎng)打開(kāi)了新的局面；24H1傳感器業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收1.55億，同比增長(zhǎng)44.61%，公司在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新突破，有望推動(dòng)傳感器業(yè)務(wù)繼續(xù)高速成長(zhǎng)。

2.申昊科技

杭州申昊科技股份有限公司成立于2002年，于2020年在深交所創(chuàng)業(yè)板上市，是一家長(zhǎng)期專(zhuān)注于工業(yè)設(shè)備檢測(cè)及故障診斷領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)。公司深耕工業(yè)大健康領(lǐng)域，利用傳感器、機(jī)器人、人工智能及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，為工業(yè)設(shè)備安全運(yùn)行和智能化運(yùn)維提供綜合解決方案。公司已開(kāi)發(fā)出具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能機(jī)器人、智能監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備等系列產(chǎn)品，可應(yīng)用于電力電網(wǎng)、軌道交通、油氣化工等行業(yè)。經(jīng)過(guò)20余年的發(fā)展積累，公司已在市場(chǎng)、技術(shù)、產(chǎn)品三方面構(gòu)筑起核心優(yōu)勢(shì)，于2020年被工信部認(rèn)定為國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。

公司創(chuàng)立之初從事電動(dòng)自行車(chē)性能檢測(cè)設(shè)備業(yè)務(wù)，自2007年開(kāi)始由機(jī)電設(shè)備檢測(cè)領(lǐng)域向電網(wǎng)智能化改造領(lǐng)域拓展，之后圍繞電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)持續(xù)豐富產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；隨著技術(shù)應(yīng)用的不斷成熟，公司產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步拓寬：

?2007年，介入智能電網(wǎng)檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，并于次年完成對(duì)油中氣體檢測(cè)設(shè)備的研發(fā)；

?2012年，油中氣體檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入南方電網(wǎng)，并開(kāi)啟輸電監(jiān)測(cè)設(shè)備的前期研發(fā)工作；

?2014年，布局智能巡檢機(jī)器人業(yè)務(wù)，并在之后陸續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品迭代，豐富應(yīng)用場(chǎng)景；

?2018年，進(jìn)軍軌交領(lǐng)域，于2022年中標(biāo)航海城際鐵路項(xiàng)目，開(kāi)啟第二增長(zhǎng)曲線(xiàn)。

公司主要產(chǎn)品為智能機(jī)器人和智能監(jiān)測(cè)檢測(cè)及控制設(shè)備，其產(chǎn)業(yè)鏈可以劃分為：上游零部件,中游軟硬件、系統(tǒng)集成及解決方案，下游電力電網(wǎng)、軌道交通、油氣化工等應(yīng)用場(chǎng)景。

1）上游核心零部件包括電子元器件、鈑金及精加工件、紅外熱像儀、壓板傳感器等。以申昊科技產(chǎn)品為例，公司主要產(chǎn)品所需的零部件眾多，品類(lèi)和供應(yīng)商較為分散，主要原材料市場(chǎng)供應(yīng)充足、穩(wěn)定，但機(jī)器人所需的三大核心部件控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展程度相對(duì)較低。

2）中游機(jī)器人廠(chǎng)商商業(yè)模式：軟硬件開(kāi)發(fā)+系統(tǒng)集成，為場(chǎng)景方提供整體解決方案。以申昊科技為例，公司錨定工業(yè)大健康主營(yíng)業(yè)務(wù)方向，通過(guò)軟硬件的開(kāi)發(fā)、集成，為行業(yè)和用戶(hù)提供從終端到設(shè)備直至系統(tǒng)級(jí)的“一站式”綜合解決方案。該模式注重企業(yè)的品牌與生態(tài)建設(shè)，產(chǎn)品豐富度和跨行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的核心構(gòu)成。

3）下游多元化，主要是ToB端業(yè)務(wù)。巡檢機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域集中在電力、軌道交通、油氣、數(shù)據(jù)中心、農(nóng)業(yè)、城市綜合治理等特定行業(yè)。其中，電力仍然是巡檢機(jī)器人應(yīng)用最廣、規(guī)模最大的領(lǐng)域。申昊科技當(dāng)前主要產(chǎn)品集中在電力、軌交領(lǐng)域。公司2002年成立后從事電動(dòng)自行車(chē)性能監(jiān)測(cè)設(shè)備的研發(fā)、銷(xiāo)售；2007年進(jìn)入智能電力監(jiān)測(cè)設(shè)備領(lǐng)域并于2015年推出智能巡檢機(jī)器人，2021年開(kāi)關(guān)室操作機(jī)器人也開(kāi)始有批量訂單落地；2018年公司切入軌交領(lǐng)域，開(kāi)啟第二增長(zhǎng)曲線(xiàn)。目前，公司形成智能機(jī)器人、智能監(jiān)測(cè)檢測(cè)及控制設(shè)備兩大業(yè)務(wù)板塊，產(chǎn)品體系完善。

加碼軌道交通和生態(tài)環(huán)境，商業(yè)化推進(jìn)有望貢獻(xiàn)訂單收入。公司近年來(lái)持續(xù)拓展機(jī)器人和在線(xiàn)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域和適用場(chǎng)景，其中軌道交通和生態(tài)環(huán)境作為公司重點(diǎn)開(kāi)拓方向，其產(chǎn)品與解決方案當(dāng)前已步入商業(yè)化初期。針對(duì)軌交運(yùn)維、巡檢和供電等應(yīng)用場(chǎng)景，公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了電力領(lǐng)域機(jī)器人和在線(xiàn)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景的成功遷移，并新開(kāi)發(fā)了剛性接觸網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人等新型品類(lèi)，用以滿(mǎn)足軌交場(chǎng)景下的各項(xiàng)需求。針對(duì)生態(tài)環(huán)境場(chǎng)景需求，公司開(kāi)發(fā)了運(yùn)維巡檢機(jī)器人、運(yùn)維作業(yè)機(jī)器人以及環(huán)保運(yùn)維平臺(tái)等產(chǎn)品，能夠針對(duì)性解決生態(tài)站房運(yùn)維過(guò)程中的眾多痛點(diǎn)，為后續(xù)加速商業(yè)化并獲得訂單奠定了基礎(chǔ)。

3.弘信電子

弘信電子是中國(guó)領(lǐng)先的柔性印刷電路板（FPC）制造商，專(zhuān)業(yè)從事FPC研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷(xiāo)售。自成立以來(lái)，公司長(zhǎng)期專(zhuān)注FPC產(chǎn)業(yè)，是FPC業(yè)界最具成長(zhǎng)性的企業(yè)之一。2003年公司注冊(cè)成立，注冊(cè)資本150萬(wàn)元；2005年公司成立全行業(yè)首家企業(yè)技術(shù)研發(fā)中心——廈門(mén)市柔性印制電路板工程技術(shù)研究中心；2008年入選國(guó)家第二批創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)；2016年入選國(guó)家智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目（全行業(yè)首家）；2017年A股上市，成為國(guó)內(nèi)柔性電子第一股，啟動(dòng)全國(guó)布局；2020年入選國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心；2023年成立AI事業(yè)部，甘肅天水工廠(chǎng)與慶陽(yáng)智算中心成立，同年10月，與燧原科技簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，在上海成立研發(fā)中心，合作研發(fā)算力硬件；2024年4月收購(gòu)安聯(lián)通，補(bǔ)全英偉達(dá)算力芯片，同年6月，與安聯(lián)通協(xié)作于北京打造綠色算力技術(shù)支持中心及研發(fā)創(chuàng)新中心。經(jīng)過(guò)20多年的成長(zhǎng)和運(yùn)營(yíng)，已成為國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先、實(shí)力雄厚、產(chǎn)量產(chǎn)值居前、綜合實(shí)力一流水平的知名FPC制造企業(yè)。

憑借自身研發(fā)技術(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量、供貨效率等優(yōu)勢(shì)，與眾多知名電子產(chǎn)品制造商搭建了穩(wěn)定的合作關(guān)系。1）顯示模組、觸控模組、指紋識(shí)別模組等間接或直接用于小米、OPPO、vivo等智能手機(jī)及車(chē)載、工控等領(lǐng)域。2）全球中小尺寸顯示模組領(lǐng)域，與天馬集團(tuán)、京東方集團(tuán)、群創(chuàng)光電保持穩(wěn)定戰(zhàn)略合作關(guān)系均長(zhǎng)達(dá)10余年，近年來(lái)拓展了華星光電、維信諾、信利光電、深超光電、帝晶光電等客戶(hù)。3）手機(jī)方面，公司與國(guó)內(nèi)主流手機(jī)品牌商如小米、OPPO、vivo、榮耀、摩托羅拉等深化合作，提供包括模組配套全方位軟板支持，手機(jī)直供穩(wěn)步增長(zhǎng)，如公司是榮耀重要的軟板一級(jí)供應(yīng)商，軟板產(chǎn)品大量供貨榮耀手機(jī)，并已在榮耀MagicV2折疊機(jī)型中進(jìn)行配套。同時(shí)，公司高度重視折疊屏手機(jī)業(yè)務(wù)，早在幾年前便開(kāi)始布局折疊屏的技術(shù)和研發(fā)，產(chǎn)品已經(jīng)配套多個(gè)品牌多款折疊機(jī)型，據(jù)公司在互動(dòng)平臺(tái)上表示，目前正打樣或量產(chǎn)的折疊機(jī)品牌客戶(hù)包括H公司、榮耀、小米、摩托羅拉等。4）汽車(chē)電子領(lǐng)域，公司與包括寧德時(shí)代在內(nèi)的知名動(dòng)力電池生產(chǎn)商開(kāi)展緊密合作，未來(lái)通過(guò)逐步擴(kuò)充產(chǎn)能并將產(chǎn)品線(xiàn)延伸至動(dòng)力電池軟板模組進(jìn)一步打開(kāi)下游市場(chǎng)，公司與國(guó)內(nèi)兩大車(chē)載顯示龍頭企業(yè)深天馬、京東方保持密切的合作關(guān)系。5）AI算力領(lǐng)域，23年9月公司曾與慶陽(yáng)市、美圖公司、燧原科技、甘肅電信、中電萬(wàn)維簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，合作建設(shè)甘肅慶陽(yáng)智算中心（2000PFlops）；同期，與慶陽(yáng)市、萬(wàn)興科技、燧原科技、甘肅移動(dòng)達(dá)成合作協(xié)議，在甘肅慶陽(yáng)智算中心（超過(guò)3000PFlops），長(zhǎng)沙建設(shè)智算中心（200PFlops，正在建設(shè)），接入“東數(shù)西算”算力系統(tǒng)平臺(tái)。

業(yè)績(jī)來(lái)看，受宏觀(guān)經(jīng)濟(jì)及下游客戶(hù)影響，近年來(lái)暫時(shí)承壓，2024年戰(zhàn)略性布局有望迎來(lái)拐點(diǎn)。1）據(jù)CPCA，2013年至2015年公司銷(xiāo)售收入位居本土專(zhuān)業(yè)FPC制造企業(yè)的第一位。近年來(lái)本公司仍處于國(guó)內(nèi)FPC行業(yè)前茅，是本土專(zhuān)業(yè)FPC制造領(lǐng)軍企業(yè)。據(jù)CPCA給出的2022年行業(yè)排名中，公司在內(nèi)資PCB（含硬板）企業(yè)中排名第18名。2）業(yè)績(jī)方面，公司營(yíng)收從2020年26.45億元增長(zhǎng)至2023年34.78億元，截止目前2024年前三季度，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收44.49億元，歸母凈利潤(rùn)0.55億元，為自2021年來(lái)首次轉(zhuǎn)正。其中2022年因國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)形勢(shì)復(fù)雜嚴(yán)峻，經(jīng)濟(jì)預(yù)期悲觀(guān)以及手機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新乏力等外部環(huán)境壓力，導(dǎo)致消費(fèi)電子市場(chǎng)需求低迷，公司所處消費(fèi)電子細(xì)分行業(yè)產(chǎn)能利用率嚴(yán)重不足，存量?jī)r(jià)格競(jìng)爭(zhēng)激烈等挑戰(zhàn)，導(dǎo)致?tīng)I(yíng)收同比下滑12.81%。2023年公司堅(jiān)持高訂單價(jià)值策略，依靠大客戶(hù)產(chǎn)能放量帶動(dòng)FPC業(yè)務(wù)增長(zhǎng)；同時(shí)，公司布局AI算力業(yè)務(wù)，服務(wù)器智造項(xiàng)目建成投產(chǎn)。

4.奧迪威

深耕傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)替代填補(bǔ)行業(yè)空白。公司成立于1999年，深耕傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)域24載，榮獲2023年國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新小巨人稱(chēng)號(hào)，為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《超聲波測(cè)距傳感器總規(guī)范》的主要起草單位，產(chǎn)品下游覆蓋智能汽車(chē)、智能儀表、智能家居、安防、消費(fèi)電子等五大領(lǐng)域。

1）傳感器品類(lèi)：車(chē)載超聲波傳感器切入德賽西威、豪恩汽車(chē)等汽車(chē)供應(yīng)鏈，實(shí)現(xiàn)了對(duì)法雷奧（Valeo）、博世（BOSCH）和村田制作（Murata）等國(guó)際廠(chǎng)商的進(jìn)口替代；超聲波流量傳感器已進(jìn)入歐洲肯斯塔、美國(guó)耐普等國(guó)際主流品牌智能水表和氣表廠(chǎng)商的供應(yīng)鏈（Tier1）。

2）執(zhí)行器品類(lèi)：安防報(bào)警發(fā)聲器一直作為易愛(ài)電子、BRK等國(guó)際主流品牌的安防報(bào)警系統(tǒng)中的核心部件；霧化換能器及模組被科高電器、呼博仕等國(guó)內(nèi)知名品牌廣泛使用。

公司為少數(shù)具備從核心材料到解決方案的全流程自主研發(fā)能力的傳感器件及解決方案提供商。目前已建立一個(gè)省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、兩個(gè)省級(jí)工程技術(shù)研究中心，截止2024年4月26日，共擁有授權(quán)專(zhuān)利257項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利44項(xiàng)，獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)榮譽(yù)。

公司在智能傳感器和執(zhí)行器行業(yè)深耕超過(guò)20年，順應(yīng)市場(chǎng)需求完善產(chǎn)品矩陣及工藝，已成為國(guó)內(nèi)超聲波傳感器和執(zhí)行器細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)之一，發(fā)展歷程可分為三個(gè)階段：

1）1999-2003年：業(yè)務(wù)導(dǎo)入期。公司成立于1999年，以進(jìn)口替代為經(jīng)營(yíng)理念，主推應(yīng)用于安防領(lǐng)域的報(bào)警發(fā)聲器。2002年，公司建立超聲波傳感器生產(chǎn)線(xiàn)，次年成功進(jìn)軍汽車(chē)電子領(lǐng)域。

2）2004-2016年：產(chǎn)品開(kāi)拓期。2006年，公司超聲波傳感器進(jìn)入智能儀表市場(chǎng)，兩年后獲取汽車(chē)廠(chǎng)商Tier2供應(yīng)商資格，切入國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造前裝供應(yīng)鏈，實(shí)現(xiàn)了對(duì)法雷奧、博世和村田制作等國(guó)際廠(chǎng)商的進(jìn)口替代。2014年奧迪威肇慶廠(chǎng)區(qū)投產(chǎn)，產(chǎn)能大幅提升，在2015年起草的《超聲波測(cè)距傳感器總規(guī)范》成為國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

3）2017至今：技術(shù)升級(jí)期。2019年，5G介質(zhì)波導(dǎo)濾波器、AGV自動(dòng)避障技術(shù)方案、超聲波標(biāo)準(zhǔn)霧化模組等重點(diǎn)項(xiàng)目成功投產(chǎn)，加快產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)迭代。2022年，公司成功于北交所上市，2023年，公司榮獲國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”稱(chēng)號(hào)。

08 人形機(jī)器人為柔性觸覺(jué)傳感器帶來(lái)新增量

1.特斯拉Optimus已具備夾持雞蛋/折疊T恤等能力，手部精細(xì)化程度顯著提升

2023年12月13日，特斯拉通過(guò)X平臺(tái)發(fā)布OptimusGen2demo視頻，機(jī)器人已具備夾持雞蛋的能力，靈巧手自由度增加到了11個(gè)，并且配備觸覺(jué)傳感器；2024年1月16日，特斯拉再度更新Optimus最新進(jìn)展，機(jī)器人已具備從衣服盒中取出T恤、在桌上平鋪衣物、連續(xù)折疊衣物等一系列精細(xì)化動(dòng)作，手指指尖的精細(xì)化操作能力再度提升。

2.除手指部位外，人形機(jī)器人的其他觸碰外界物體的部分均有應(yīng)用潛力

手之所以作為最前端的交互，是因?yàn)樵谌粘Ｉ钪?，指尖是機(jī)器人與外界進(jìn)行交互過(guò)程中對(duì)精細(xì)化操作頻率的要求最高的部位。除了手指尖部位，機(jī)器人的腳尖、肩膀、膝蓋、臀部、后背等能觸碰到外界物體的部位均有可能用到電子皮膚。它的功能不是進(jìn)行輪廓的識(shí)別，或布置密集的點(diǎn)位，而是感知周?chē)呐鲎睬闆r，進(jìn)行危險(xiǎn)情形的規(guī)避；或者像足部，柔性傳感器主要是起到重心監(jiān)測(cè)的作用，例如足部在與環(huán)境接觸時(shí)監(jiān)測(cè)是否會(huì)打滑。

3.2030年全球人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)200億美元，為柔性觸覺(jué)傳感器帶來(lái)新的增量空間

根據(jù)GGII預(yù)測(cè)，到2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率預(yù)計(jì)將達(dá)到3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)20億美元。預(yù)計(jì)到2030年，全球市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)200億美元。參考中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng)25%的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2030年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到50億美元。觸覺(jué)傳感器技術(shù)的進(jìn)步在機(jī)器人領(lǐng)域催生了更靈活、智能的機(jī)械手，為特定任務(wù)的執(zhí)行提供了新的可能性。觸覺(jué)傳感器有望成為更多智能系統(tǒng)的重要組成部分，為人機(jī)交互提供更為自然和智能的體驗(yàn)，多維度的觸覺(jué)傳感系統(tǒng)或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人的“第二感官”。

09 參考研報(bào)

1.弘則研究-智造行業(yè)精粹：人形機(jī)器人穿上電子皮膚

2.華泰證券-工業(yè)行業(yè)人形機(jī)器人系列：力敏電子皮膚

3.廣發(fā)證券-通用設(shè)備行業(yè)：電子皮膚，機(jī)器觸覺(jué)進(jìn)化方向，靈巧手的下一解

4.民生證券-機(jī)械行業(yè)一周解一惑系列：如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人觸覺(jué)，電子皮膚與MEMS傳感器

5.財(cái)通證券-電子皮膚行業(yè)深度研究報(bào)告：賦予機(jī)器人柔性觸覺(jué)，提升精細(xì)化感知能力

6.財(cái)通證券-電子行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告：傳感器在電子皮膚中的應(yīng)用

7.國(guó)泰君安-人形機(jī)器人行業(yè)系列報(bào)告之三：人形機(jī)器人產(chǎn)品方案對(duì)比，百花齊放，各擅勝場(chǎng)

8.中原證券-漢威科技-300007-中報(bào)點(diǎn)評(píng)：傳感器在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新突破，物聯(lián)網(wǎng)綜合解決方案持續(xù)拓展應(yīng)用場(chǎng)景

9.中原證券-漢威科技-300007-中報(bào)點(diǎn)評(píng)：國(guó)內(nèi)氣體傳感器龍頭深耕主業(yè)不斷擴(kuò)展新應(yīng)用，智能儀表業(yè)務(wù)持續(xù)高成長(zhǎng)

10.中信證券-漢威科技-300007-投資價(jià)值分析報(bào)告：氣體沖霄漢，傳感顯神威

11.華福證券-申昊科技-300853-電網(wǎng)智能化正當(dāng)時(shí)，海陸空隧矩陣完善弄潮AI

12.天風(fēng)證券-申昊科技-300853-智能機(jī)器人“小巨人”，掘金藍(lán)海助力業(yè)績(jī)迎反轉(zhuǎn)拐點(diǎn)！

13.華福證券-申昊科技-300853-需求波動(dòng)導(dǎo)致業(yè)績(jī)承壓，期待軌交環(huán)保放量

14.華西證券-弘信電子-300657-柔性電子領(lǐng)軍企業(yè)，開(kāi)啟“ALLinAI”壯麗新篇章

15.申萬(wàn)宏源-奧迪威-832491-傳感器專(zhuān)精特新“小巨人”，多下游需求驅(qū)動(dòng)成長(zhǎng)可期