工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展由于起步較晚，基本還處在產(chǎn)業(yè)化的初期階段，市場(chǎng)相對(duì)比較小。雖然在近兩年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人取得長(zhǎng)足發(fā)展，但是外資品牌仍占有絕大部分的市場(chǎng)。目前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初步形成以市場(chǎng)換技術(shù)的局面。在應(yīng)用的可靠性和性?xún)r(jià)比上，自主品牌與國(guó)際品牌相比均處于劣勢(shì)，國(guó)外品牌的利潤(rùn)空間巨大，具有大幅下降的空間，所以自主品牌的前景面臨激烈的挑戰(zhàn)。
圖一：2010-2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量與增長(zhǎng)率(臺(tái))
圖二：2011-2015年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量與增長(zhǎng)率(臺(tái))
圖三：2015年國(guó)產(chǎn)各類(lèi)機(jī)器人銷(xiāo)量占比
圖四：2015年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域銷(xiāo)售占比與指數(shù)
圖五：2015年部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)銷(xiāo)量統(tǒng)計(jì)
2015年市場(chǎng)發(fā)展特點(diǎn)
應(yīng)用市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大
2015年工業(yè)機(jī)器人除了在汽車(chē)行業(yè)的廣泛應(yīng)用外，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費(fèi)品和木材家具加工等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求增長(zhǎng)較快。隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車(chē)制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多。
產(chǎn)品類(lèi)型變化
2015年工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品類(lèi)型發(fā)展賺足了眼球，隨著人機(jī)協(xié)作趨勢(shì)的發(fā)展，那么小型的機(jī)器人幾乎成為各家企業(yè)發(fā)展的核心產(chǎn)品，四大巨頭紛紛發(fā)布新型工業(yè)機(jī)器人，以協(xié)作機(jī)器人為主，市場(chǎng)基本都瞄準(zhǔn)3C電子制造業(yè)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體企業(yè)也紛紛推出新型的機(jī)器人，小六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人成為企業(yè)的新賣(mài)點(diǎn)和市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。
產(chǎn)業(yè)整合并購(gòu)明顯
2015年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整合我們總結(jié)了三種模式。實(shí)業(yè)模式、投資模式，“企業(yè)+基金”模式。三個(gè)不同的模式有一個(gè)共同的主題，就是在不同的約束條件和因緣際會(huì)下、以不同的方式、從不同的方向，共同走向產(chǎn)融結(jié)合，貫通產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)與資本經(jīng)營(yíng)的互動(dòng)和循環(huán)，一步步實(shí)現(xiàn)企業(yè)成長(zhǎng)，推動(dòng)著產(chǎn)業(yè)整合。目前中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是一場(chǎng)泥沙俱下、波瀾壯闊的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)變遷和系統(tǒng)再造運(yùn)動(dòng)。它不是在結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)和規(guī)則確定背景下的運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)。
同質(zhì)化與價(jià)格戰(zhàn)
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)剛起來(lái)就硝煙彌補(bǔ)，以6kg一下六軸坐標(biāo)機(jī)器人為例，2015年部分企業(yè)降價(jià)達(dá)30%之多。
核心部件掣肘
2015年中國(guó)機(jī)器人的處境依然很?chē)?yán)峻，其中最典型的是在機(jī)器人核心技術(shù)上缺乏整體的突破。核心零部件主要分成三部分，機(jī)器人減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器。從成本上來(lái)說(shuō)，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。
可以看出，目前減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，而減速器的核心技術(shù)，幾乎壟斷在兩家日本企業(yè) 納博特斯克(Nabtesco)和哈默納科(Harmonicdrive)手上，所有的企業(yè)都在給日本企業(yè)打工。關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，導(dǎo)致現(xiàn)在國(guó)內(nèi)制造工業(yè)機(jī)器人成本較高。特別是減速機(jī)，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)減速機(jī)的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍。伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件價(jià)格也顯著高于國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品。
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的本體成本偏高，這樣國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國(guó)外機(jī)器人企業(yè)的掣肘，在機(jī)器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將核心零部件國(guó)產(chǎn)化加速提上日程。
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