原標(biāo)題：深圳力推智能網(wǎng)聯(lián)汽車“上路” 激光雷達(dá)加速“上車”

智能汽車大潮涌動(dòng)，產(chǎn)業(yè)鏈備受關(guān)注，其中被視為智能駕駛汽車“眼睛”的激光雷達(dá)表現(xiàn)尤為搶眼。經(jīng)過(guò)數(shù)年的發(fā)展和沉淀，激光雷達(dá)正處于量產(chǎn)應(yīng)用的前夜。

自動(dòng)駕駛加速刺激產(chǎn)業(yè)鏈

在國(guó)家鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的背景下，眾多車企、科技公司涌入自動(dòng)駕駛賽道，相關(guān)激光雷達(dá)公司或落成新產(chǎn)線，或公布新品，不斷加快“上車”步伐……

3月23日，百度正式登陸香港交易所，與其搜索業(yè)務(wù)相比，其在智能駕駛領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)展更為投資者關(guān)注。此前，百度已經(jīng)在北京、廣州、長(zhǎng)沙、滄州的部分區(qū)域路段提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

華為在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域也默默深耕多年，不僅儲(chǔ)備了多項(xiàng)可應(yīng)用于智能汽車領(lǐng)域的專利，還布局了激光雷達(dá)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)。

今年1月，蔚來(lái)發(fā)布的新車就搭載1個(gè)超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)。長(zhǎng)城、小鵬汽車等也表示將在量產(chǎn)的智能汽車上搭載激光雷達(dá)。

3月24日，記者從深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司獲悉，由該公司開發(fā)的國(guó)內(nèi)首條車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)線已正式落成，速騰聚創(chuàng)研制的激光雷達(dá)M1將在今年二季度啟動(dòng)定點(diǎn)項(xiàng)目量產(chǎn)交付。

國(guó)際市場(chǎng)上，本田、豐田等知名車企也表示將推出搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型?？梢姷氖袌?chǎng)需求，讓激光雷達(dá)市場(chǎng)風(fēng)起云涌。

兩條技術(shù)路線優(yōu)劣并存

自動(dòng)駕駛的基本技術(shù)原理是通過(guò)各類硬件傳感器捕捉車輛的位置信息以及外部環(huán)境信息。計(jì)算機(jī)根據(jù)這些信息進(jìn)行環(huán)境建模，形成對(duì)全局的理解并作出決策判斷，發(fā)出車輛執(zhí)行的信號(hào)指令，并將信號(hào)轉(zhuǎn)換為汽車的控制行為。

常見的硬件傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。這些傳感器主導(dǎo)了當(dāng)前自動(dòng)駕駛車輛感知外部環(huán)境的兩條路線：純視覺路線和激光雷達(dá)路線。前者以攝像頭為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、低成本激光雷達(dá)。后者以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭。

據(jù)了解，激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)周遭環(huán)境，它采用多個(gè)激光發(fā)射器和接收器，建立三維點(diǎn)云圖，從而達(dá)到實(shí)時(shí)感知環(huán)境的目的。激光發(fā)射器線束越多，每秒采集的云點(diǎn)就越多，探測(cè)精度越高。

其他傳感器也身手不凡，其中毫米波雷達(dá)探測(cè)距離可超200米，但對(duì)周邊障礙物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)建模；超聲波雷達(dá)可以進(jìn)行近距離監(jiān)測(cè)，適用于盲區(qū)探測(cè)、變道、泊車輔助等；而通過(guò)攝像頭，物體反射的光通過(guò)鏡片在傳感器上成像，也非常易于物體分類識(shí)別，但它受環(huán)境光照的影響大。

由于各種傳感器各有所長(zhǎng)，因此目前市面上為自動(dòng)駕駛車輛配備的視覺解決方案大多以多種傳感器融合為主。其中，特斯拉的Autopilot采用的是視覺主導(dǎo)路線，通過(guò)搭載多個(gè)攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能。

技術(shù)進(jìn)步疊加市場(chǎng)需求令成本銳降

成本高企是當(dāng)前困擾激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛汽車中應(yīng)用的主要原因。但隨著技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，激光雷達(dá)的成本迅速瘦身。

2012年亮相的谷歌無(wú)人車使用的激光雷達(dá)超過(guò)7萬(wàn)美元，如今自動(dòng)駕駛領(lǐng)域龍頭企業(yè)Waymo已將激光雷達(dá)的成本做到了7000美元左右。

“但一輛車要達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，往往需要裝載3、4顆激光雷達(dá)，這個(gè)成本依然不低?！彼衮v聚創(chuàng)工作人員解釋說(shuō)。

在這條降成本的路上，華為提出的目標(biāo)是短期內(nèi)開發(fā)出100線的激光雷達(dá)，持續(xù)降低激光雷達(dá)的成本。

大疆孵化的Livox覽沃科技已將動(dòng)輒上萬(wàn)美元的激光雷達(dá)拉到一萬(wàn)元人民幣水平以下，這也吸引了小鵬汽車計(jì)劃年內(nèi)推出裝載其激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型。

禾賽、速騰聚創(chuàng)等廠商則表示，隨著訂單的增長(zhǎng)，激光雷達(dá)的成本會(huì)進(jìn)一步降低。

據(jù)介紹，速騰聚創(chuàng)研制的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品M1已獲得全球多個(gè)量產(chǎn)車型定點(diǎn)合作訂單。去年12月，M1樣件已經(jīng)批量出貨給一家北美車廠。

3月10日，嬴徹科技發(fā)布了直接面向量產(chǎn)的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該公司與東風(fēng)商用車、中國(guó)重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款重卡將搭載這套系統(tǒng)，于今年底量產(chǎn)交付。其中使用的激光雷達(dá)就是由速騰聚創(chuàng)提供。

“去年我們生產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)的公開零售價(jià)是1898美元，現(xiàn)在產(chǎn)線已建好，如果量上來(lái)，未來(lái)零售價(jià)會(huì)在500美元甚至以下。”速騰聚創(chuàng)工作人員說(shuō)。

政策助力為產(chǎn)業(yè)發(fā)展添柴

自動(dòng)駕駛汽車大潮的涌起，是激光雷達(dá)加速進(jìn)軍民用消費(fèi)市場(chǎng)的契機(jī)，政策的助力，則為產(chǎn)業(yè)提升添了一把柴。

《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中提出，加快研發(fā)智能（網(wǎng)聯(lián)）汽車基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)及軟硬件系統(tǒng)、線控底盤和智能終端等關(guān)鍵部件。各地也紛紛出臺(tái)政策鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。

以深圳為例，去年5月，深圳發(fā)改委對(duì)外發(fā)布了《支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的若干措施》，提出支持攻關(guān) V2X 通信技術(shù)，機(jī)器視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等環(huán)境感知技術(shù)。

今年3月23日亮相的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見稿）》，擬規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)登記取得登記證書、號(hào)牌和行駛證后，可上特區(qū)道路行駛。市政府可以選擇車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較為完善的行政區(qū),全域開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用及商業(yè)化試點(diǎn)。（讀創(chuàng)/深圳商報(bào)首席記者 王海榮）

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