自動駕駛商業(yè)化落地正在加速。近日，百度Apollo GO無人車正式登陸北京一消息刷屏了。

百度在北京開放運營自動駕駛出租車服務(wù)

10月11日晚，百度宣布自動駕駛出租車（Robotaxi）服務(wù)在北京開放運營，用戶可在海淀、亦莊等區(qū)域的15個站點的測試區(qū)里，無需預(yù)約，直接下單免費試乘。

北京也是繼長沙、滄州后，Apollo GO Robotaxi開放常態(tài)化服務(wù)的第三個城市，曾經(jīng)只出現(xiàn)在科幻電影里的無人車，正加速駛?cè)胛覀兊娜粘Ｉ睢?

百度在自動駕駛這個領(lǐng)域一直是開拓者和先行者。早在 2016 年，百度即開始布局 “車路協(xié)同” 全棧研發(fā)，至 2019 年，百度發(fā)布 Apollo5.5 版本，包括 Robotaxi 方案、面向 BRT 快速公交的 Minibus2.0 方案、AVP 自動代客泊車方案、低成本低速微型車方案以及自動駕駛云等關(guān)鍵技術(shù)。據(jù)介紹，百度 Apollo 是全球最大的自動駕駛開放平臺。目前該平臺已形成自動駕駛、車路協(xié)同、智能車聯(lián)三大開放平臺。

在上個月的百度世界2020大會上，百度CEO李彥宏預(yù)測：“五年后，2025年，無人駕駛技術(shù)一定會進入規(guī)模化的商用階段?！?

除百度外，阿里巴巴、滴滴也在積極布局自動駕駛出租車服務(wù)。今年4月，阿里巴巴旗下高德地圖聯(lián)合自動駕駛公司AutoX共同啟動Robotaxi項目，該項目率先在上海市上線。兩個月后，其又聯(lián)手國內(nèi)L4 級自動駕駛出行企業(yè)文遠知行 WeRide，在廣州市正式上線全對外開放的Robotaxi運營服務(wù)，覆蓋區(qū)域約144平方公里，開放上下車點約200個。

今年6月，滴滴出行也首次面向公眾開放自動駕駛服務(wù)。用戶可通過滴滴App線上報名，審核通過后，可在上海自動駕駛測試路段免費呼叫自動駕駛車輛。截至目前，滴滴已獲得北京市、上海市、蘇州市、美國加利福尼亞州等地的路測資格，并在去年9月獲得上海市頒發(fā)的首批載人示范應(yīng)用牌照。

Waymo One 全自動駕駛已到

目前國外的自動駕駛出租車主要在北美地區(qū)開展。谷歌旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo在2017 年初開始在美國鳳凰城進行大規(guī)模的 RoboTaxi 測試。2019年4月，特斯拉正式宣布其Robotaxi計劃，計劃在 2020年年底前部署100萬輛自動駕駛出租車。

2020年10月8日，Waymo宣布，該公司在鳳凰城地區(qū)向公眾開放完全無人駕駛叫車服務(wù)。Waymo One用戶可在鳳凰城地區(qū)體驗無需配備安全員的自動駕駛出租車（Robotaxi）服務(wù)，并將在未來幾周內(nèi)對所有公眾開放該服務(wù)。

據(jù)Waymo官方介紹，盡管取消了安全員，Waymo后臺依然有運營工作人員遠程通過車內(nèi)的8個攝像頭實時監(jiān)控車內(nèi)狀況，乘客也可以通過車內(nèi)按鍵及時獲得后臺工作人員的幫助。

5G無人巴士進入商業(yè)化運營

除了自動駕駛出租車，自動駕駛巴士也是目前科技企業(yè)的研發(fā)方向之一。10月12日，無人駕駛公司輕舟智航宣布獲得聯(lián)想創(chuàng)投新一輪投資。據(jù)悉，輕舟智航將于今年內(nèi)在蘇州落地全國首個常態(tài)化運營的城市公開道路自動駕駛巴士項目。

近日，東風(fēng)汽車也放出消息稱，該公司旗下的L4級5G無人巴士“Sharing-VAN”正式進入商業(yè)化運營階段，自量產(chǎn)以來，已接到70余輛訂單，將陸續(xù)交付給北京、浙江、廣東和湖南等地的客戶。

據(jù)悉，“Sharing-VAN”于2018年9月研發(fā)立項，僅用6個月時間就完成了第一臺樣車的研發(fā)并首發(fā)亮相，22個月量產(chǎn)下線實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。和傳統(tǒng)巴士相比，“Sharing-VAN”顯得非常迷你，長4.5m，寬1.8m，高2.1m，僅可乘坐六人。

在駕駛模式方面，“Sharing-VAN”有5G遠程駕駛和自動駕駛兩種模式。5G遠程駕駛是人工遠程控制駕駛，自動駕駛則是依靠人工智能、雷達、監(jiān)控裝置和定位系統(tǒng)協(xié)同駕駛。

隨著百度無人出租車的落地和東風(fēng)無人巴士“Sharing-VAN”的商業(yè)化運營，這或許意味著公共交通的一場大變局也正悄然到來。

特斯拉完全自動駕駛來了？

另外，特斯拉CEO馬斯克近日在推特上宣布，特斯拉將在未來幾周內(nèi)發(fā)布最新版的FSD（全自動駕駛）軟件，可使車輛實現(xiàn)零干預(yù)駕駛。在2020年一季度財報電話會議上，馬斯克提出在2021年推出Robotaxi車隊的想法，到時候選裝了FSD自動駕駛服務(wù)的車主可以在車齡空閑的時候讓車子自己出去掙錢。

今年7月，馬斯克以視頻形式參加了在上海舉行的2020世界人工智能大會。他表示，特斯拉有信心在今年完成開發(fā)L5級自動駕駛基本功能?！疤厮估瓕ξ磥韺崿F(xiàn)L5級別自動駕駛非常有信心，甚至是完全自動駕駛，我認為很快就會實現(xiàn)，特斯拉已經(jīng)非常接近，今年有信心完成L5級別自動駕駛基本功能的開發(fā)。”

自動駕駛未來可期。不過，盡管從技術(shù)角度分析，針對 L4 級別的自動駕駛雖然已經(jīng)有了很多進步，但是自動駕駛還只是處于試驗研究階段。面對情況復(fù)雜的開放道路，自動駕駛技術(shù)成熟度還未達到全面商業(yè)化運營的要求。自動駕駛商業(yè)化依然需要相當(dāng)長的時間，這個過程需要政府政策、汽車廠商以及科技出行公司的共同推動。

智能汽車專家深入解讀

“IMCA第十七屆國際論壇2020中國智能汽車技術(shù)大會”將于2020年11月4-5日在廣州南沙大酒店隆重舉行，廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部部長郭繼舜將參會并作報告：《智能汽車HMI技術(shù)探索與實踐》

廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部部長 郭繼舜

郭繼舜，本科畢業(yè)于電子科技大學(xué)電子信息工程專業(yè)，后在臺灣清華大學(xué)資訊工程系、ETH Zürich計算機科學(xué)系獲得碩士學(xué)位。2012年起于電子科技大學(xué)、斯坦福大學(xué)攻讀人工智能博士。

主要從事機器學(xué)習(xí)、計算機視覺、異構(gòu)計算、智能系統(tǒng)相關(guān)研發(fā)工作。發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文十余篇，申請發(fā)明專利8項。參與主辦ACCV2012、ICME2014等國際會議、IEEE會員、ACM會員。先后在美國德州儀器（TI）、聯(lián)發(fā)科技（MediaTek）研究院、谷歌（Google）、EMC2、百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL）等企業(yè)工作。

現(xiàn)就職于廣州汽車集團股份有限公司汽車工程研究院，擔(dān)任智能駕駛技術(shù)部部長、廣汽L3/L4級無人駕駛技術(shù)總監(jiān)。

“IMCA第十七屆國際論壇2020中國智能汽車技術(shù)大會”主要探討汽車智能化變革與前瞻、5G時代智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路徑與趨勢、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)政策解讀等話題，邀請了清華大學(xué)、同濟大學(xué)、中國汽車工程研究院、中國質(zhì)量認證中心、FOTRIC（飛礎(chǔ)科）、地平線、華南理工大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院、 NI (美國國家儀器)、廣汽研究院、RoboSense（速騰聚創(chuàng)）等多家單位參與作技術(shù)報告。

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“2020中國智能汽車技術(shù)峰會”

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