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如何解決電動汽車電池虧電及車輛故障的運(yùn)輸問題?

 純電動汽車想要賣好是很不容易的,需要考慮私人用戶使用的方方面面,這里繼續(xù)把純電動汽車使用過程中發(fā)生的問題進(jìn)行梳理,這篇文章主要談兩點(diǎn),12V電池虧電和故障/沒電車輛的運(yùn)輸。

 第一部分 12V電池虧電
       12V電池是汽車?yán)锩嬷匾慕M成部分,也是整個(gè)電子控制系統(tǒng)的主要電源之一。當(dāng)電池虧電的時(shí)候,對純電動汽車會帶來一些意想不到的問題。我們先來看看傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛的12V系統(tǒng)
       1)傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車12V系統(tǒng)
 傳統(tǒng)汽車的供電系統(tǒng)是由汽車發(fā)電機(jī)和12V蓄電池兩部分組成,發(fā)電機(jī)在發(fā)動機(jī)工作的時(shí)候提供電能同時(shí)給蓄電池充電,蓄電池呢提供啟動引擎的能量,也是所有的電子模塊常態(tài)的供電。
       12V蓄電池在汽車啟動時(shí)為起動機(jī)提供較高的啟動功率,起動機(jī)轉(zhuǎn)起來之后拖動發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn),幫助發(fā)動機(jī)正常啟動;在發(fā)動機(jī)啟動以后起動機(jī)與發(fā)動機(jī)脫開,并與供電系統(tǒng)脫離。發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動發(fā)電機(jī)運(yùn)行,對蓄電池進(jìn)行補(bǔ)充充 電,與蓄電池一起對車載的所有電子電氣模塊供電;當(dāng)汽車引擎不工作時(shí),由蓄電池對整個(gè)系統(tǒng)供電。 發(fā)電機(jī)部分由交流發(fā)電機(jī)和調(diào)節(jié)器兩部分組成。由于汽車發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是在變化的,導(dǎo)致發(fā)電機(jī)的速度也在變化,在通常情況下的充電電壓一般在14V左右,因此需要調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)內(nèi)部磁場電流大小,轉(zhuǎn)速低時(shí)調(diào)節(jié)的電流就大,轉(zhuǎn)速高時(shí)調(diào)節(jié)的電流就小,使發(fā)電機(jī)輸出較為穩(wěn)定的電壓。
       傳統(tǒng)車的常見問題,是電池老化、電池跑電或者天氣較冷的時(shí)候之后,起動機(jī)啟動不了,而一般需要通過外接12V電池啟動的方式,然后就可以操作了。


圖1 傳統(tǒng)汽車12V電源系統(tǒng)架構(gòu)

        2)純電動汽車的12V系統(tǒng)
       新能源車,不管是強(qiáng)混,插電/增程式混合動力,純電動汽車,整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)上都用DC-DC來取代原有的發(fā)電機(jī),用高壓的電機(jī)直接驅(qū)動車輛。整個(gè)12V電氣架構(gòu)的改變,使得原有12V蓄電池的使用特性產(chǎn)生了改變,它的作用就只變成了一個(gè)輔助能量單元,而不需要提供瞬時(shí)的高功率了。在較早的普銳斯HEV上面,12V電池就已經(jīng)轉(zhuǎn)換為AGM的鉛酸電池,如圖2所示。
       DC-DC由于本身是電力電子控制部件,對電流和電壓均可進(jìn)行較精確的控制,所以可以實(shí)現(xiàn)對12V電池的能量管理,在這樣的條件下,某些整車企業(yè)已經(jīng)用12V鋰電池代替原有的鉛酸電池。
       注:12V電源網(wǎng)絡(luò)的常態(tài)工作電壓是13.5V,所以一般也可稱作14V。



圖2 新能源車12V系統(tǒng)概覽
       3)12V電池虧電對純電動車輛的影響
       實(shí)際上,正是由于新能源整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),特別是控制結(jié)構(gòu)如圖3所示,相對傳統(tǒng)車要復(fù)雜一些,使得12V總線上的模塊較多。我們可以預(yù)見到的情況是,由于幾方面因素:
        a)電子控制模塊較多,假定傳統(tǒng)的模塊設(shè)定為1mA~5mA,總體的靜態(tài)電流較大。
       b)電子控制模塊較多,CAN網(wǎng)絡(luò)的睡眠喚醒機(jī)制較為復(fù)雜,特別是充電(快充和滿沖)的時(shí)候,導(dǎo)致12V的蓄電池在傳統(tǒng)停置的時(shí)候,需要給電較多。
       c)模塊的控制邏輯,特別是因?yàn)榻尤胲嚶?lián)網(wǎng)的監(jiān)控需求,使得車輛電子系統(tǒng)的邏輯跳轉(zhuǎn)變得相對脆弱,可能在某些狀態(tài)下沒辦法完全讓車“休眠”。
       所以根據(jù)這些判斷以及國外車輛在使用過程中的一些投訴,比較高的可能性出現(xiàn)問題,就是在車不用一段時(shí)間(幾天或者一周以上),這車可能在高壓電池滿電的情況下,就啟動不了了。
       細(xì)究里面的原因,主要是因?yàn)?,雖然我們設(shè)定的模塊正常工作電壓通常是9~16V,虧電的鉛酸/AGM電池一旦輸出電流,電壓就會繼續(xù)持續(xù)往下掉,而使得DC-DC給電池補(bǔ)電的通路本身就需要12V電池來吸合控制繼電器的線圈來維持觸點(diǎn)閉合。所以按照老的經(jīng)驗(yàn),我們可能拿個(gè)電池上去Jump Start(并聯(lián)或者串聯(lián)均可),等到車輛啟動起來,電池一拿走,車輛控制系統(tǒng)全部繼續(xù)掉電關(guān)閉,如圖3所示,高壓電池維持輸出需要保證接觸器有足夠的保持電壓和電流供給,一旦電池不給力,這個(gè)系統(tǒng)還是會掉下去。
        這個(gè)時(shí)候,其他的辦法我們拿著外部的交流充電插頭給車上高壓電,就根本不會接收;如果上的是直流充電插頭,這事情可能微妙一些,如圖3所示,比如Combo和Chademo都是不給12V電給車輛,所以90%的車輛還是會繼續(xù)趴窩;中國國標(biāo)這塊是設(shè)計(jì)有一個(gè)輔助電源,可是傳統(tǒng)的國標(biāo)乘用車一般不會用這路電源給車輛進(jìn)行補(bǔ)電。
這個(gè)問題,隨著車輛年歲上去,使用者不注意,問題會逐漸增多的。這里提一些可能的解決的辦法:
       I)當(dāng)發(fā)生這個(gè)事情的時(shí)候,用額外的電池需要給車輛供一段時(shí)間的電,將車輛的Power Button,也就是高壓系統(tǒng)啟動起來,讓DC-DC對電池進(jìn)行一段時(shí)間的補(bǔ)電。
       II) 車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),在這個(gè)角色里面是很微妙的,當(dāng)它工作給后臺發(fā)送信息的時(shí)候,可以加入12V信息,如果出現(xiàn)苗頭不對可以通知消費(fèi)者。一般傳統(tǒng)車可以停放的時(shí)候,新電池設(shè)計(jì)的時(shí)候考慮是90天以上,純電動汽車這個(gè)時(shí)間可能達(dá)不到。
       III)在車輛設(shè)計(jì)的時(shí)候,還是需要做靜態(tài)電流控制和系統(tǒng)驗(yàn)證,當(dāng)然12V電池的布置也很講究,放在太難處理的地方也不好操作了;這個(gè)問題在德國的幾家廠家給48V系統(tǒng)配置的時(shí)候,也注入了一個(gè)強(qiáng)制充電模式,很值得我們在這里考慮進(jìn)去。



圖3 某純電動車示意圖和框圖


       小結(jié):
        1)滿電趴窩這事情太郁悶了,消費(fèi)者首先會莫名其妙,然后會抓狂的。推廣大量之后,大家可能都會遇到的。
       2)電池連多久,根據(jù)虧電的情況而定,操作起來也不方便,這事情另外一種做法就是配置12V充電機(jī),成本花費(fèi)也不低。
       3)要是遇到要求換12V的蓄電池的情況,由于VCU一般有對12V電池的精確控制和檢測,一般是沒必要的。

[pagebreak] 第二部分 車輛故障狀態(tài)的運(yùn)輸問題
     2015年初,關(guān)于特斯拉Model S在中國拖車的事情鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng),最終是以特斯拉中國說明使用拖鉤和牽引模式設(shè)置結(jié)束的。




圖4 特斯拉Model S的牽引模式拖車
       我們深入挖掘這個(gè)事情,從參考文件1來看,其實(shí)是要求只能用平板車幫助



圖5 特斯拉Model S的運(yùn)輸模式要求
       假定如果我們像傳統(tǒng)車的那樣,將系統(tǒng)掛空擋,離合器斷開,車輛空拖的時(shí)候,其實(shí)變速箱端是沒有阻力的。當(dāng)純電動汽車拖車的時(shí)候,由于一般的設(shè)計(jì),一般通常是采用單減速器直連,輪子的傳動到電機(jī)之間沒有離合器斷開,拖車的過程中,電機(jī)就給拖拽起來了。純電動汽車的空檔只是通過控制電機(jī)驅(qū)動器不輸出給電機(jī)扭矩,系統(tǒng)下電也只是將電池的輸出禁止,而電機(jī)本身還和輪子永久連接的。
       所以這事情可以分成幾種不同的情況:
       1)逆變器緊急拖車系統(tǒng)不工作,也就是說逆變器沒有控制和供電
       如圖6所示,在這個(gè)狀態(tài)下,IGBT的驅(qū)動電源撤掉以后,本身的工作就只有寄生的反向二極管,在這個(gè)情況下,我們可以看到電機(jī)轉(zhuǎn)動發(fā)的電就會在逆變器上面進(jìn)行整流,擴(kuò)展到它能接觸的總線上去。在速度較高的情況下,別的不說,逆變器的發(fā)熱比原有更集中,特別某些峰值情況下,離開了液冷系統(tǒng)的情況下。
       2)如果我們設(shè)計(jì)了緊急拖拽系統(tǒng)
       如果想要把這個(gè)系統(tǒng)做好,之前是需要對所有牽涉相關(guān)的系統(tǒng)做診斷,我們要知道逆變器、液冷系統(tǒng)是否處在可工作的狀態(tài)下。然后給系統(tǒng)上電,告訴系統(tǒng)進(jìn)入特殊的拖拽模式下,并告知拖車的最高速度。在整車層面需要設(shè)計(jì)一個(gè)應(yīng)急模式,限制在一定的拖車速度下,讓整個(gè)散熱系統(tǒng)工作,系統(tǒng)能量最好從散熱系統(tǒng)和12V DC-DC走,這個(gè)功率通過控制可以限制在一定的范圍之內(nèi)。實(shí)際在開發(fā)過程中,是需要重新測量在這種被動模式下的流道的實(shí)際情況,往往熱量都集中在了一起了。如果我們讓高壓電池去回收這些能量,有很多潛在的風(fēng)險(xiǎn)是需要去擔(dān)的,特別是某些速度較高和變化區(qū)間。
       未來這種模式的設(shè)計(jì),會在越來越多的車上實(shí)現(xiàn),畢竟限制拖車模式對推廣量來說有一定的限制作用的。


圖6 電機(jī)反拖,逆變器關(guān)閉狀態(tài)下的情況


圖7 Tesla Model S的P85D雙電機(jī)配置


圖8 普銳斯的緊急拖車模式



 本文小結(jié):
       純電動汽車推向私人客戶的時(shí)候,會遇到很多的問題,面對不太會看用戶手冊的私家車主,加強(qiáng)教育和科普也是一項(xiàng)任重而道遠(yuǎn)的事情。

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