2025 年 6 月 5 日下午，“華南智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)技術(shù)大會(huì)” 在深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安新館）舉辦了一場(chǎng)備受矚目的圓桌論壇，主題為 “高階智能駕駛挑戰(zhàn)與機(jī)遇”。四位來(lái)自不同領(lǐng)域的專(zhuān)家——黑芝麻智能科技有限公司產(chǎn)品管理總監(jiān)周勇、廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司高級(jí)工程師/智駕技術(shù)總師王明明、中汽研科技有限公司智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究部智能駕駛測(cè)試技術(shù)專(zhuān)家李海滄、大卓智能科技有限公司高級(jí)算法專(zhuān)家李紅軍，圍繞高階智能駕駛的商業(yè)化普及、感知路線(xiàn)選擇、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)迭代、芯片架構(gòu)優(yōu)化等核心議題展開(kāi)深度探討，為行業(yè)發(fā)展提供了極具價(jià)值的洞見(jiàn)。
一、商業(yè)化普及中的成本與安全平衡產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的關(guān)鍵命題
隨著高階智能駕駛功能加速向中低端車(chē)型滲透，安全隱患與成本控制成為產(chǎn)業(yè)鏈上下游必須共同面對(duì)的挑戰(zhàn)。
作為主機(jī)廠(chǎng)代表，李紅軍專(zhuān)家從硬件、軟件和數(shù)據(jù)閉環(huán)三個(gè)維度解析了主機(jī)廠(chǎng)的應(yīng)對(duì)策略。
在硬件層面，主機(jī)廠(chǎng)正加速推進(jìn)平臺(tái)化與模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)從分布式計(jì)算向中央計(jì)算的轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)傳感器與部件的“即插即用”，大幅縮短研發(fā)周期；軟件層面則強(qiáng)調(diào)分層架構(gòu)，通過(guò)傳感器協(xié)議層、中間件層和應(yīng)用層的解耦，使不同車(chē)型的適配只需調(diào)整傳感器層和部分中間件層，應(yīng)用層算法可復(fù)用；數(shù)據(jù)閉環(huán)方面，主機(jī)廠(chǎng)通過(guò)采集海量道路與停車(chē)場(chǎng)數(shù)據(jù)，在仿真平臺(tái)上解決99%以上的潛在問(wèn)題，顯著提升研發(fā)效率。
大卓智能科技有限公司高級(jí)算法專(zhuān)家李紅軍
李海滄專(zhuān)家代表第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)提出，安全是智能駕駛的前提，中汽研通過(guò)構(gòu)建“仿真測(cè)試-封閉場(chǎng)地測(cè)試-開(kāi)放道路測(cè)試”的多層次檢驗(yàn)檢測(cè)體系、聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈更新測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)化性能評(píng)價(jià)體系來(lái)保障安全。在成本控制上，推動(dòng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)化、引入數(shù)字孿生與虛實(shí)場(chǎng)景庫(kù)技術(shù)、建立區(qū)域測(cè)試互認(rèn)體系是三大關(guān)鍵舉措。
中汽研科技有限公司智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究部智能駕駛測(cè)試技術(shù)專(zhuān)家李海滄
王明明專(zhuān)家強(qiáng)調(diào)“技術(shù)不應(yīng)昂貴，安全不能差異化”，指出智駕產(chǎn)品的核心價(jià)值在于安全與便利，行業(yè)需重視技術(shù)驗(yàn)證的必要性，當(dāng)前性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的缺失（如 L2/L3 準(zhǔn)入準(zhǔn)出標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)駕駛責(zé)任界定等）亟待解決，尤其是大模型上車(chē)帶來(lái)的 “幻覺(jué)” 風(fēng)險(xiǎn)，需要建立有底線(xiàn)的測(cè)試體系。
廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司高級(jí)工程師/智駕技術(shù)總師王明明
黑芝麻智能科技有限公司產(chǎn)品管理總監(jiān)周勇
二、感知路線(xiàn)之爭(zhēng)多傳感器融合與純視覺(jué)的技術(shù)博弈
關(guān)于激光雷達(dá)、攝像頭與毫米波雷達(dá)的融合邊界及成本平衡，王明明專(zhuān)家與李紅軍專(zhuān)家分享了主機(jī)廠(chǎng)的策略。
王明明專(zhuān)家認(rèn)為，多傳感器融合（前融合、中融合、后融合）在性能上具有優(yōu)勢(shì)，可彌補(bǔ)單一傳感器的物理局限（如視覺(jué)在強(qiáng)光/ 暗光下的識(shí)別缺陷、激光雷達(dá)的成本問(wèn)題）。盡管當(dāng)前各廠(chǎng)商因成本與開(kāi)發(fā)慣性選擇不同路線(xiàn)，但技術(shù)選擇應(yīng)回歸安全與性能本質(zhì)。值得關(guān)注的是，激光雷達(dá)成本已大幅下降至千元級(jí)，4D 毫米波雷達(dá)與FMCW新技術(shù)的迭代，正打破“成本決定路線(xiàn)”的固有邏輯。
廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司高級(jí)工程師/智駕技術(shù)總師王明明
大卓智能科技有限公司高級(jí)算法專(zhuān)家李紅軍
三、端到端技術(shù)的挑戰(zhàn)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的迭代而非重構(gòu)
針對(duì)端到端自動(dòng)駕駛的“黑盒”特性，李海滄專(zhuān)家明確表示，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)體系不會(huì)因單一技術(shù)而重構(gòu)，但需持續(xù)迭代。端到端技術(shù)通過(guò)傳感器直接映射控制信號(hào)，決策過(guò)程的不透明性帶來(lái)不確定性，但檢測(cè)環(huán)節(jié)正引入AI生成場(chǎng)景庫(kù)、覆蓋更多極端案例（corner case）等新技術(shù)，以提升檢驗(yàn)檢測(cè)的可信度與危險(xiǎn)場(chǎng)景覆蓋度。例如，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器學(xué)習(xí)的測(cè)試方法，正推動(dòng)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)程的動(dòng)態(tài)更新。
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四、芯片架構(gòu)創(chuàng)新異構(gòu)多核驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)處理與控制邏輯協(xié)同
周勇專(zhuān)家詳細(xì)解析了自動(dòng)駕駛芯片的異構(gòu)多核設(shè)計(jì)如何匹配激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理與整車(chē)控制邏輯。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理通常分為數(shù)據(jù)輸入、點(diǎn)云預(yù)處理、深度學(xué)習(xí)推理與特征提取、后控制處理四個(gè)步驟，傳統(tǒng)方案需多芯片分工（如DSP處理數(shù)據(jù)輸入、GPU進(jìn)行矩陣運(yùn)算、NPU負(fù)責(zé)特征提取、MCU執(zhí)行控制指令），而當(dāng)前主流SoC芯片（如黑芝麻智能的武當(dāng)C1200與華山A2000系列）通過(guò)整合CPU、GPU、NPU、DSP等核心，從硬件架構(gòu)層面實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)的高效協(xié)同，優(yōu)化功耗管理，提升不同核心間的任務(wù)調(diào)度效率。
黑芝麻智能科技有限公司產(chǎn)品管理總監(jiān)周勇
五、未來(lái)展望技術(shù)信仰與產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的凝練預(yù)判
在論壇尾聲，四位專(zhuān)家用精煉的語(yǔ)言勾勒了高階智駕的未來(lái)圖景：
周勇專(zhuān)家：高階智駕將向全域全場(chǎng)景覆蓋、多域融合與中央計(jì)算發(fā)展，“智駕平權(quán)” 加速落地，L3 政策與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)將陸續(xù)發(fā)布，異構(gòu)多核芯片方案是技術(shù)核心。
王明明專(zhuān)家：數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深度學(xué)習(xí)仍是技術(shù)范式，將帶來(lái)性能突破。
李海滄專(zhuān)家：未來(lái)智駕將走向“更智能（更高階駕駛與智慧座艙）、更標(biāo)準(zhǔn)化（跨車(chē)型統(tǒng)一）、更廣闊場(chǎng)景（陸空一體化等）”。
李紅軍專(zhuān)家：作為研發(fā)一線(xiàn)從業(yè)者，堅(jiān)信無(wú)人駕駛終將實(shí)現(xiàn)。
這場(chǎng)圓桌論壇不僅呈現(xiàn)了高階智能駕駛產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，更揭示了技術(shù)演進(jìn)的底層邏輯——安全是基石，成本控制需產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，感知路線(xiàn)與芯片架構(gòu)的創(chuàng)新需以性能為導(dǎo)向，而測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)則需與技術(shù)同步迭代。隨著“智駕平權(quán)” 的推進(jìn)與政策標(biāo)準(zhǔn)的完善，高階智能駕駛正從技術(shù)理想走向大規(guī)模商業(yè)化的關(guān)鍵拐點(diǎn)，而產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的深度協(xié)作，將是驅(qū)動(dòng)這一變革的核心動(dòng)力。
