寫在前面的話：

隨著人們對環(huán)保問題越加關(guān)注，清潔可再生能源的發(fā)展越來越快，其中風(fēng)能作為地球上蘊藏量豐富、清潔的可再生能源，因其具有較高的開發(fā)和環(huán)保價值而受到廣泛關(guān)注。風(fēng)力發(fā)電由兩部分組成，即風(fēng)能轉(zhuǎn)為機械能和機械能轉(zhuǎn)化為電能。前一部分通過風(fēng)力機完成，將風(fēng)能轉(zhuǎn)為機械能；后一部分是將風(fēng)力機轉(zhuǎn)化的機械能進一步轉(zhuǎn)化為電能，由發(fā)電機完成。不同的風(fēng)速，風(fēng)機都會有一個與之對應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速，通過控制發(fā)電機組在最佳轉(zhuǎn)速下運行實現(xiàn)最大功率輸出，是風(fēng)機最大風(fēng)能捕獲研究的關(guān)鍵。本期將利用PTS-5000模塊永磁同步發(fā)電機型風(fēng)電逆變器通過間接轉(zhuǎn)速控制實現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲進行實驗分析，為老師提供相關(guān)實驗與教學(xué)資源參考。實驗?zāi)＝MPEK-520Lab6如圖1所示。

圖1  PEK-520最大風(fēng)能捕獲實驗?zāi)＝M

 　    PEK-520模組介紹

PEK-520 為永磁同步發(fā)電機型風(fēng)電逆變器(Maximum Power Point Tracking of WTG)，模組實物照片如圖1 所示，主要三部分組成，分別為風(fēng)機驅(qū)動器模塊，發(fā)電機驅(qū)動器與永磁同步馬達(dá)（含PMSM與PMSG）。該模組實驗?zāi)康氖菫槭褂谜咛峁┗贒SP控制的電力變換器學(xué)習(xí)平臺，即借助 PSIM 軟件完成仿真和實驗。第一實驗者可以在PSIM上建立模擬（連續(xù)）仿真電路，以學(xué)習(xí)電力變換器的原理、分析和功能設(shè)計；第二將電力變換器的控制轉(zhuǎn)化去數(shù)字（離散）仿真部分，進行仿真研學(xué)；第三借助DSP芯片內(nèi)部所具有的A/D轉(zhuǎn)化器、數(shù)據(jù)處理和PWM信號生成功能，再次進行數(shù)字（離散）仿真；第四通過PSIM 之 C代碼生成功能，將控制部分生成C代碼；最后將生成的C代碼下載于PEK-510的DSP之中，以備實物實驗。這樣設(shè)計的最大優(yōu)點方便實驗者能夠快速完成DSP對變換器主電路的控制。

進行實驗除需要PEK-520 模組外，仍需配置永磁同步發(fā)電機機組、PEK-005A(輔助電源)和 PEK-006 (JTAG 下載器)等，并在 PTS-5000 的實驗平臺上完成，PTS-5000 的實驗平臺如圖2所示。

圖2  PTS-5000 的實驗平臺圖

 　   永磁同步發(fā)電機型風(fēng)電系統(tǒng)原理

遠(yuǎn)程遙控的方式

在永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)主要包括風(fēng)力機、直驅(qū)永磁同步發(fā)電機、功率變換器。風(fēng)力機（風(fēng)機）是捕獲風(fēng)能并將其轉(zhuǎn)化為機械能的重要設(shè)備，傳動系統(tǒng)將風(fēng)輪與發(fā)電機連接起來，永磁同步發(fā)電機將風(fēng)輪吸收的機械能轉(zhuǎn)為電能，PMSG風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)實行電能變換。PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)如圖3所示。

圖3  PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)

 　    永磁同步風(fēng)力發(fā)電機最大風(fēng)能捕獲控制

1.最大風(fēng)能捕獲控制

功率-轉(zhuǎn)速關(guān)系曲線如圖4。

圖4  風(fēng)電機組的功率-轉(zhuǎn)速關(guān)系曲線

利用估測風(fēng)機輸出功率追蹤MPPT曲線可得風(fēng)機轉(zhuǎn)速命令，控制框圖５所示：

圖５ 風(fēng)機轉(zhuǎn)速控制框圖

發(fā)電機系統(tǒng)控制框圖如圖６所示

圖6  發(fā)電機系統(tǒng)控制框圖

2.PMSG數(shù)學(xué)模型

不同坐標(biāo)系下PMSG的物理模型如圖7所示。

圖7  不同坐標(biāo)系下PMSG的物理模型

在dq軸同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，永磁同步風(fēng)力發(fā)電機數(shù)學(xué)模型定子電壓方程如下：

永磁發(fā)電機的電磁轉(zhuǎn)矩方程為：

發(fā)電機傳動系統(tǒng)模型為：

3.電壓電流雙閉環(huán)控制策略

通過坐標(biāo)變換可知，永磁同步發(fā)電機dq軸電壓存在耦合項，為了便于實施控制，需要進行電壓的前饋補償，對旋轉(zhuǎn)后的電壓進行前饋解耦補償，補償后得到的控制方式為：

解耦整理得：

利用定子磁鏈方向定向控制，即設(shè)置d軸電流id為0，進而結(jié)合輸出功率得到式：

即q軸電流可以控制發(fā)電機的電磁轉(zhuǎn)矩和輸出功率，由此，發(fā)電機的電磁轉(zhuǎn)矩和輸出功率可以由對發(fā)電機的q軸電流iq進行控制。在電壓電流雙閉環(huán)控制策略中，外環(huán)采用轉(zhuǎn)速環(huán)，內(nèi)環(huán)采用電流環(huán)，控制策略可以表示為：

其中，kpd、kid、kpq、kiq分別表示dq軸電流內(nèi)環(huán)比例和積分的增益。

圖8  電流內(nèi)環(huán)d軸控制框圖

圖9  電流內(nèi)環(huán)q軸控制框圖

 　    PSIM仿真

在PSIM搭建模擬仿真圖如圖7所示。仿真結(jié)果如圖10、11、12與圖13所示。

圖10  永磁同步風(fēng)力發(fā)電機最大風(fēng)能捕獲控制仿真圖

圖11  實驗仿真結(jié)果圖

圖12  風(fēng)機端功率指令與發(fā)電機端輸出功率

圖13  A相電流與風(fēng)機轉(zhuǎn)速

 　    實　驗

根據(jù)顧客的應(yīng)用需要，直流電源的設(shè)計亦隨時代演進衍生出許多特殊功能，這些功應(yīng)用PTS5000完成最佳風(fēng)能捕獲，其連接線圖如圖14所示。PSW160-7.2設(shè)定電壓為130V，電流3A，將PSW電源開啟后，依序?qū)EK520-1開啟，最后將PEK520-2開啟。

能包含：

圖14  實驗接線圖

當(dāng)風(fēng)速改變時，風(fēng)機的功率曲線隨之變化，最大功率點也會不同，將不同風(fēng)速的最大點繪出一條最大功率曲線（MPPT），各風(fēng)速下最大功率對應(yīng)轉(zhuǎn)速如表1，通過改變風(fēng)速觀察輸出功率是否保持在最大功率點上。

圖15  不同風(fēng)速下P-N曲線

表1 不同風(fēng)速下最大功率點的對應(yīng)轉(zhuǎn)速

以風(fēng)速U取5為例，通過示波器可觀測風(fēng)機功率為14.5W，發(fā)電機轉(zhuǎn)速為691rpm：

圖16  風(fēng)速為5時，發(fā)電機轉(zhuǎn)速及風(fēng)機功率

 　    結(jié)　論

由結(jié)果可以看出，當(dāng)風(fēng)速改變時，通過最大功率跟蹤控制，調(diào)整發(fā)電機轉(zhuǎn)速，以達(dá)到當(dāng)下風(fēng)速之最大功率點。