工業(yè)智能化給制造、生產帶來了巨大的改變,物聯網已經在不斷地走進工業(yè)生產制造。工業(yè)生產數據實時采集(如MES系統(tǒng))算是典型,而在工業(yè)生產信息網絡中,zigbee當之無愧成為了主角。

圖1 采用zigbee搭建的生產信息化管理網絡
工廠制造執(zhí)行系統(tǒng)MES是近10年來在國際上迅速發(fā)展、面向車間層的生產管理技術與實時信息系統(tǒng)。MES系統(tǒng)是一套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層最基礎的生產信息化管理系統(tǒng),可以為企業(yè)提供包括制造數據管理、計劃排程管理、生產調度管理、庫存管理、質量管理、工具工裝管理、采購管理、底層數據集成分析、上層數據集成分解等等管理模塊。它是企業(yè)CIMS信息集成的紐帶,是實施企業(yè)敏捷制造戰(zhàn)略和實現車間生產敏捷化的基本技術手段。
在整個系統(tǒng)中,zigbee模塊通過健壯的組網透傳協議,可構建多種型態(tài)的網絡拓撲結構,讓整個制造系統(tǒng)的各個布局進行信息化組網,并可通過網關接入以太網,實現智能化管理,且在各種復雜的工廠環(huán)境成熟應用。
目前德國主要工業(yè)領域中44%的企業(yè)已采用“工業(yè)4.0”相關的生產和技術模式。國內不斷有越來越多的制造企業(yè)、工廠向該方向進軍,這充分說明工業(yè)4.0已經從一個概念變成了現實。

圖2 智能工廠模型
但我們知道,目前zigbee很多采用類似zigbeePro、Home Automation、Smart Enengy,但在組網過程中均容易出現節(jié)點掉線現象,且通信效率較低、支持的節(jié)點數量少等,針對這些情況,致遠電子專門針對對這些參數有較高要求的應用,開發(fā)出了一套工業(yè)應用快速組網通訊協議——Fastzigbee,該協議的主要特點是支持更多節(jié)點數量,攻克zigbee節(jié)點掉線現象,使用方便、靈活,而且效率高,適合各種類型的組網功能。同時實現零門檻的zigbee組網使用。
傳統(tǒng)zigbee協議:了解zigbee協議、基于第三方庫編程開發(fā)、測試網絡健壯性及穩(wěn)定性并反復調試、規(guī)劃應用網絡、啟動等待組網、實現zigbee通訊。
Fastzigbee協議:黑匣子,軟件配置,布網,實現zigbee組網通訊。

圖3 zigbee協議的對比
傳統(tǒng)的zigbee通訊協議節(jié)點類型分為3種:協調器、路由器、終端節(jié)點。用戶自行開發(fā)需從zigbee的底層通訊機制到用戶API全方位的了解掌握,并且由于無線協議的復雜性和無線實驗平臺環(huán)境搭建的高額成本,導致超過50%的用戶存在zigbee通訊的隱性問題。

圖4 zigbee的拓撲結構
zigbee目前使用最多的網絡通訊,如點對點通訊、主從模式(一點對多點)通訊、組網通訊。這三種通訊是目前zigbee使用最普遍,也是相對簡單的網絡。
傳統(tǒng)zigbee通訊協議,應對這些網絡需要進行角色分配,設置相對麻煩,組網時間慢,通訊效率不高等確定,且應用不靈活。
而Fastzigbee則能輕松應對這些網絡,給予客戶極致的用戶體驗,同時Fastzigbee也同樣滿足zigbee的布網規(guī)范。
1、如圖 7所示,只需將A、B兩點的目標節(jié)點地址相互指向,即可實現A、B兩點之間數據透傳。設置可使用配套的Fastzigbee配置軟件,打開串口-獲取信息-修改配置,即可輕松完成配置。

圖5 點對點通訊示意圖
2、如圖 8所示,主從模式(一點對多點)通訊,只需將B、C、D等從機節(jié)點的目標節(jié)點地址指向主節(jié)點A,同時A設置成廣播,或者用一條切換目標地址(無須重啟)指令,即可實現A-B、C、D等節(jié)點的多點數據透傳。同理設置只用使用配套的Fastzigbee配置軟件即可。

圖6 主從模式(一點對多點)通訊示意圖
3、如圖 9所示,當主從節(jié)點的距離無法直接通訊時,只需將兩點距離中一個節(jié)點(如C點)設置成路由模式,則能完成數據轉發(fā),其他所有設置均和第2點的設置一樣。

圖7 組網轉發(fā)示意圖
4、由以上三種基本網絡,拓展出更復雜的網絡,如下圖10所示,多級組網通訊
Fastzigbee協議應對該網絡同樣也是得心應手,使用方式完全和第3點的設置一樣,只需將鏈路中無法達到的距離中間,找個節(jié)點,設置成路由模式即可。Fastzigbee最大支持10級路由轉發(fā),單級路由最大2.5KM,能夠滿足絕大部分的網絡。

圖 8 多級組網通訊示意圖
Fastzigbee已在眾多的MES系統(tǒng)硬件中運用,為智能制造提供穩(wěn)定可靠的組網通訊方案。