② 單指令周期最短為25 ns(40 MHz)，最高運算速度可達40MIPS，四級指令執(zhí)行流水線。低功耗，有利于電池供電的場合;而高速度非常適用于電動機的實時控制。
③ 擁有2個專用于電動機控制的事件管理器(EV)，每一個都包含：2個16位通用定時器，8個16位脈寬調(diào)制(PWM)輸出通道，1個能夠快速封鎖輸出的外部引腳/PDPINTx(其狀態(tài)可從COMCONx寄存器獲得)，可防止上下橋臂直通的可編程死區(qū)功能，3個捕捉單元，1個增量式光電位置編碼器接口。
④ 16通道10位A/D轉(zhuǎn)換器，具有可編程自動排序功能，4個啟動A/D轉(zhuǎn)換的觸發(fā)源，最快A/D轉(zhuǎn)換時間為375 ns。
⑤ 控制器局域網(wǎng)(CAN)2.0B模塊。
⑥ 串行接口SPI和SCI模塊。
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