圖11 Motor Driver 轉(zhuǎn)子初始位置檢測及啟動仿真電路
圖12 Motor Driver 轉(zhuǎn)子初始位置檢測及啟動仿真結(jié)果
2） 實驗
基于PTS-3000實驗平臺的PEK-190及電機(jī)模組實驗系統(tǒng)如圖13、14、15和16所示。
圖13 實驗設(shè)備與教具PEK-190配置圖
圖14 電機(jī)、實驗設(shè)備實際接線圖
圖15 電機(jī)驅(qū)動線與編碼器線接線圖
圖16 電機(jī)負(fù)載線與負(fù)載接線圖
三相定子電流和轉(zhuǎn)速實驗測試如圖17和18所示。
圖17 電機(jī)三相定子電流
圖18 電機(jī)實際轉(zhuǎn)速
結(jié) 論
當(dāng)模塊在啟動前，系統(tǒng)進(jìn)行了轉(zhuǎn)子初始位置檢測以防止電機(jī)反轉(zhuǎn)。通過觀察電機(jī)驅(qū)動器的定子電流和電機(jī)轉(zhuǎn)速可知，增加了初始位置檢測與啟動后PMSM電機(jī)能夠平滑啟動且達(dá)到給定轉(zhuǎn)速2000RPM。
