一、簡(jiǎn)介

以太網(wǎng)分析儀netANALYZER可以測(cè)試profinet，EtherCAT，Ethernet/IP.sercos.Modbus/TCP等實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，主要有如下功能：

1.1、Data Recording-數(shù)據(jù)記錄

可保存網(wǎng)絡(luò)中所有的記錄幀，可用wireshark等第三方工具打開(kāi)；

1.2、Time Measurements-時(shí)序測(cè)試

可以分析報(bào)文幀出現(xiàn)的頻率次數(shù)，以及通過(guò)設(shè)置不同的port端口來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中不同位置點(diǎn)報(bào)文幀傳輸?shù)臅r(shí)間，比如對(duì)circle time的測(cè)試，對(duì)jitter的測(cè)試等；

1.3、Analysis of Network Load

可以測(cè)試不同以太網(wǎng)幀幀在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸負(fù)載，可以圖形化顯示負(fù)載的變化規(guī)律；

1.4、其他參數(shù)

可測(cè)試以太網(wǎng)其他幀錯(cuò)誤，見(jiàn)4.5小節(jié)

二、硬件介紹

24V電源供電；

USB接口：可以插U盤保存記錄；

Uplink網(wǎng)口連接PC，作為數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)口連接PC端

TAP A和TAP B共4路網(wǎng)口，兩組網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)兩路網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試；

External IO口，外擴(kuò)GPIO口，可接遠(yuǎn)程IO，實(shí)現(xiàn)對(duì)擴(kuò)IO的信號(hào)抓??；

三、軟件安裝

四、EtherCAT測(cè)試步驟

分別測(cè)試了KPA EtherCAT master和以及其他主站的，硬件接線如下圖，使用了TAP A的port0和port1，主站網(wǎng)口--->port0--->port1--->從站伺服

4.1Data Recording-數(shù)據(jù)記錄功能

4.1.1設(shè)置過(guò)濾條件：

此處并不設(shè)置任何過(guò)濾條件，全部EtherCAT的報(bào)文幀都會(huì)被抓取下來(lái)，port0和port1的設(shè)置都一致，設(shè)置完成后需要點(diǎn)擊apply to all。

4.1.2選擇數(shù)據(jù)記錄功能

4.1.3導(dǎo)出抓包數(shù)據(jù)

可以通過(guò)wirshark等第三方軟件工具打開(kāi)

4.1.4測(cè)試結(jié)果

4.2.Time Measurements-時(shí)序測(cè)試

4.2.1設(shè)置過(guò)濾條件

參考4.1.1設(shè)置過(guò)濾條件如下，比如設(shè)置LWR報(bào)文指令，位置如下

4.2.2選擇時(shí)序測(cè)試功能

在彈出來(lái)的時(shí)序圖，可根據(jù)不同端口port的設(shè)置來(lái)確定不同參數(shù)的設(shè)置，比如from port0 to port0，是用來(lái)測(cè)試circle time。

4.2.3測(cè)試結(jié)果

改圖橫坐標(biāo)是circle time，縱坐標(biāo)是采樣次數(shù)，可以看出，如果circle time 不抖動(dòng)的話，是一根直線，如果存在抖動(dòng)的話，會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)類似正態(tài)分布的圖像

KPA EtherCAT master-500us

其他主站-500us

其他主站-1000us

其他主站-4ms

4.3.Analysis of Network Load-網(wǎng)絡(luò)負(fù)載

4.3.1設(shè)置過(guò)濾條件

首先需先將Filter Setting下的過(guò)濾條件打鉤去掉，然后新增加額外的過(guò)濾條件如下，比如我需要查看EtherCAT報(bào)文的負(fù)載情況，我設(shè)置過(guò)濾條件如下

4.3.2選擇網(wǎng)絡(luò)負(fù)載功能

4.3.3測(cè)試結(jié)果

4.4其他參數(shù)

通過(guò)測(cè)試界面，可以查看到網(wǎng)絡(luò)中會(huì)出現(xiàn)一些診斷錯(cuò)誤信息。

五、其他測(cè)試?yán)?/strong>