據(jù)Electrek報(bào)道，特斯拉周二宣布將不再在其自動(dòng)駕駛傳感器套件中使用超聲波傳感器，而改用僅有攝像頭的“Tesla Vision”系統(tǒng)。

去年，特斯拉宣布它將過(guò)渡到?jīng)]有毫米波雷達(dá)的“Tesla Vision”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并開(kāi)始生產(chǎn)沒(méi)有前置毫米波雷達(dá)的車輛。

最初，Autopilot傳感器套件——特斯拉聲稱將包括最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛能力所需的一切——包括八個(gè)攝像頭、一個(gè)前置雷達(dá)，以及車輛周圍的幾個(gè)超聲波傳感器。

向Tesla Vision的過(guò)渡意味著在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中只使用基于攝像頭的計(jì)算機(jī)視覺(jué)，而不是同時(shí)來(lái)自攝像頭和毫米波雷達(dá)的輸入。

你會(huì)認(rèn)為更多的數(shù)據(jù)會(huì)更好，但特斯拉的想法是，道路是為人類設(shè)計(jì)的，人類使用基于視覺(jué)的系統(tǒng)——他們大腦中的自然神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)導(dǎo)航。該汽車制造商認(rèn)為，最好嘗試純粹用攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)復(fù)制，不要讓毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)污染該系統(tǒng)。

這種轉(zhuǎn)變導(dǎo)致一些自動(dòng)駕駛功能在沒(méi)有毫米波雷達(dá)的車輛中受到限制。例如，在今年5月之前，特斯拉將配備Tesla Vision系統(tǒng)的車輛的自動(dòng)駕駛速度限制在僅為75英里/小時(shí)。

現(xiàn)在，特斯拉宣布，其將更進(jìn)一步，取消超聲波傳感器，用其“Tesla Vision”純視覺(jué)技術(shù)取代它們：“我們正在邁出特斯拉愿景的下一步，從Model 3和Model Y中移除超聲波傳感器（USS）。我們將在未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)繼續(xù)在全球范圍內(nèi)推出Model 3和Model Y，隨后在2023年推出Model S和Model X?！?

超聲波傳感器主要用于自動(dòng)泊車和碰撞警告等應(yīng)用中的短距離物體檢測(cè)。

特斯拉解釋了其視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是如何取代超聲波傳感器的：“在取消USS的同時(shí)，我們同時(shí)推出了我們基于視覺(jué)的occupancy network——目前用于完全自動(dòng)駕駛（FSD）測(cè)試版——以取代超聲波傳感器產(chǎn)生的輸入。通過(guò)今天的軟件，這種方法為Autopilot提供了高清晰度的空間定位、更遠(yuǎn)的可視范圍以及識(shí)別和區(qū)分物體的能力。與特斯拉的許多功能一樣，我們的occupancy network將隨著時(shí)間的推移繼續(xù)迅速改進(jìn)。”

特斯拉證實(shí)，轉(zhuǎn)向只用攝像頭的方法將再次導(dǎo)致一些功能限制：

隨著時(shí)間的推移，特斯拉將推出新的軟件更新，以改善功能，并利用其occupancy network發(fā)布停車輔助系統(tǒng)、自動(dòng)停車系統(tǒng)、Summon和Smart Summon。

Electrek的觀點(diǎn)

雖然這一轉(zhuǎn)變可能被認(rèn)為是特斯拉的另一項(xiàng)削減成本的努力，現(xiàn)在它將不必在其車身面板上嵌入超聲波傳感器，但該汽車制造商真正相信其視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)更好的方法。不幸的是，特斯拉再次決定在準(zhǔn)備更換所有功能之前推出這一變化。