眾所周知，隨著自動駕駛的進階，汽車上配置的傳感器越來越多，形成的數(shù)據(jù)量也越來越龐大。當測試工程師準備打造一款自動駕駛測試車輛的數(shù)據(jù)采集與記錄系統(tǒng)，這套系統(tǒng)就必須滿足高傳輸帶寬、精確的時間同步系統(tǒng)、平臺支持數(shù)據(jù)標注等核心要求。所以，你還在苦苦冥思如何著手開始嗎？

1、硬件平臺

如下圖所示，NI數(shù)據(jù)采集主機的核心硬件，從左往右依次是：裝有Windows系統(tǒng)的控制器、攝像頭采集卡、雷達信號采集卡、GPS授時板卡以及數(shù)據(jù)連接卡。其中，各類采集卡與傳感器連接，數(shù)據(jù)連接卡則連接至外部高吞吐速率和高存儲容量的磁盤整列。

數(shù)據(jù)采集主機

2、軟件平臺

工程師在控制器的Windows系統(tǒng)中可使用NI配置工具和采集引擎。下圖所示為配置工具的主界面，對應各個硬件模塊，諸如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、輔助工具等驅(qū)動模塊統(tǒng)一部署，工程師可以輕松管理，支持添加或刪減。

配置工具

采集引擎界面則顯示當前各類傳感器的實時數(shù)據(jù)內(nèi)容，測試人員可以勾選所需的傳感器通道，開始采集錄制，相關數(shù)據(jù)則自動保存到指定的路徑中。此外，在數(shù)據(jù)采集的過程中，也可以使用打標工具進行輔助打標，打標工具帶有絕對時間戳，便于后期對錄制視頻進行清洗和篩選。

總結而言，NI解決方案優(yōu)勢在于以下幾個方面，進而使數(shù)據(jù)記錄方案具有高性能、前瞻性和適應性。

更高的數(shù)據(jù)質(zhì)量 - 儀器級I/O、吞吐量、定時和同步以及邊緣計算能力，可實現(xiàn)智能數(shù)據(jù)精簡；

出色的數(shù)據(jù)安全性和更低的數(shù)據(jù)成本 - 完全加密的企業(yè)級存儲方案和經(jīng)濟高效的存儲即服務（STaaS）訂閱模式；

超低的系統(tǒng)復雜性 - 使用一個系統(tǒng)，可減少占用空間、降低功耗并減少潛在錯誤。

數(shù)據(jù)記錄應用框圖