近日,2020“汽車創(chuàng)新技術大獎”頒獎典禮及晚宴在上海舉行,虹科Foretify自動化驗證平臺榮獲2020汽車創(chuàng)新技術大獎。
“汽車創(chuàng)新技術大獎”是由全球權威媒體機構德國弗戈傳播集團及汽車行業(yè)專業(yè)期刊《汽車制造業(yè)》攜手國內外頂級研究機構開展的評選活動,展示國內外汽車行業(yè)最新成果,展望行業(yè)未來,共創(chuàng)未來智慧出行。
現(xiàn)在的自動駕駛仿真測試方法和指標都是基于里程數(shù),但里程數(shù)不能代表覆蓋了駕駛功能、極端場景的驗證。虹科本次獲獎的產品Foretify自動化驗證分析軟件平臺,是可測量自動駕駛車輛驗證和測試的安全性方法,可全面驗證對自動駕駛安全性至關重要的場景,并提取相應的度量指標來證明這一點。Foretify包含三大模塊,場景編寫模塊;場景仿真模塊;測試評估模塊。
在場景編寫模塊中,F(xiàn)oretify使用M-SDL語言進行場景編寫。M-SDL是一種開源的高級場景描述語言,作為OpenSCENARIO 2.0概念中示例語言,M-SDL能夠實現(xiàn)快速編寫場景、判斷語法邏輯。由于M-SDL完全開源,也會有活躍的社區(qū)對語言進行支持。
在場景仿真模塊中,F(xiàn)oretify可以調用多種仿真平臺提供場景仿真。目前適配的有CARLA、SUMO、metamoto。未來還會有更多仿真平臺兼容。通過簡單的配置,便可利用M-SDL編寫的場景調用多種仿真平臺的基礎仿真元素,隨機生成多種OpenSCENARIO的場景。
在測試評估模塊中,F(xiàn)oretify將以場景覆蓋率和對應KPI參數(shù)為目標生成報告。報告提供測試場景的通過率,以及關鍵KPI參數(shù)。用戶可以在報告中回放失敗的案例,進而判斷在此場景下如何改進,獲得認知。此工具能夠輕松幫助找到場景失敗的源頭,并給出目標數(shù)據(jù)源,方便對比。最終,用戶將通過報告明確已完成了哪些、接下來做哪些、預計何時完成等。
Foretify平臺的優(yōu)勢在于以下三點:
01、高生產力
M-SDL語言能用僅僅不到100行的代碼創(chuàng)建成千上萬個不重復場景。能夠做到隨測隨寫。同時,即使不懂M-SDL語言,F(xiàn)oretify支持使用Excel表格輸入關鍵參數(shù),一鍵生成場景。
02、可移植性
場景能夠在多個平臺上共享,僅僅需要更改需要調用的配置文件。這方便了不同公司、不同部門之間分享場景。由于不同仿真平臺視覺效果也是不同的,這一特性也能更全面的展示設計好的場景。
03、可證明性
Foretify生成的報告包含了場景覆蓋率和相關KPI指標,支持導出查看。隨時回放報告中未通過場景,來確認未通過原因。
虹科Foretify軟件平臺能夠大大加快自動駕駛場景測試的進度,并幫助企業(yè)了解自動駕駛研發(fā)進度,明確項目完成周期,系統(tǒng)待完善部分等。
目前,諸多老牌德國車企已采用了Foretify解決方案,同時,也有世界前沿視覺算法公司與Foretify合作。在教育推廣方面,國內頂尖高校也已采用Foretify進行場景設計。在ASAM提出的OpenSCENARIO 2.0項目概念中,M-SDL作為示范語言使用,2021年OpenSCENARIO 2.0標準將全面落地,屆時,M-SDL語言也有機會作為標準場景庫指定的編程語言使用。